莫托曼 Motoman VS100

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这种创新的高度灵活的7轴VS100机器人非常适用于自动化领域的点焊应用,它允许重定向轴来改变割炬的位置; L轴和U轴之间的距离可以通过改变E轴的角度来改变,从而有效地产生可变长度的L臂。由于集成的点式线束,它节省了能源,缩短了周期时间,避免了干扰并缩短了编程时间。

DX200控制器
DX200是强大的PC架构控制器之一,机器人工作单元具有高可靠性和系统级效率。各种现场总线网络连接。动态干扰区域保护机器人臂并提供先进的碰撞预防。它允许多达三个辅助/外部轴,并且可以远程安装。规定:
应用灵活性
高生产力
最低集成成本。
应用灵活性
更高的可靠性和能源效率。
提高维护能力,减少平均维修时间(MTTR)。
功能安全单位(FSU)绩效等级3(PLd)。
多机器人控制多达8个机器人/ 72个轴,同步移动设备之间。
先进的机器人运动控制(ARM)提供高生产力和轨迹规划。
小巧轻巧的吊坠,具有Windows®CE编程彩色触摸屏,具有多种窗口显示的可能性。
主要规格
 
机器人的最大负载:110公斤
轴数:7
最大水平范围:2,236毫米
最大垂直范围:3,793毫米
重复性:±0.12毫米
控制器:DX200
 
运动范围(°)
 
轴S:±180°
轴L:+ 155°/ -45°
轴E:+ 120°/ -45°
轴U:+ 90°/ -70°
轴R:±360°(运动范围受到点束的限制)
轴B:±125°(运动范围受到点束的限制)
轴T:±360°(运动范围受到点束的限制)

最大速度(°/ s)
 
轴S:140°/ s
轴L:110°/ s
轴E:110°/ s
轴U:130°/ s
轴R:175°/ s
轴B:175°/ s
轴T:255°/ s

机器人应用
 
点焊

应用

点焊

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图表