ABB IRB 6600 M2004 tandem 2 x robots controlled by one IRC5 cabinet

无现货

生产年份2007年。两个6轴高载荷机器人被同一控制柜控制,完全同步允许有复杂的实时操作如部件的处理。这是著名IRB6400的改进版。更高速并有全新的形状,使第2、3轴有更宽的工作空间。继Kuka和Fanuc的原理(Kuka 系列2000 and Fanuc R2000),具有单弹簧平衡系统。IRB 6600配备了一个内置的服务信息系统,方便了常规保养和维护。

配备着最新的IRC5 控制器

IRC5是ABB第五代机器人控制器。的运动控制技术、TrueMove和QuickMove是精度、速度、周期时间、可编程性以及与外部设备同步性等机器人性能指标的重要保证。

IRC5紧凑型控制器以先进的动态模型为基础,优化了机器人性能,可大幅缩短节拍时间(QuickMove)、提高路径精度(TrueMove)。行路径不受速度影响,无需程序员调试,机器人即自动达到可预测的优异性能,真正实现“所编即所得”!

RAPID编程语言

RAPID程序语言是简易性、灵活性和功能性的完美融合。作为真正意义上的无限制语言,RAPID支持结构化程序,适合车间应用,包含诸多高级功能,为各类工艺应用提供强大支持。

通信

IRC5支持先进的I/O现场总线,在任何工厂网络中都是一个性能良好的节点。具有一系列强大的联网功能,如传感 器接口、远程磁盘访问、套接口通讯等等。gramming language

The perfect combination of simplicity, flexibility and powerful- ness. RAPID is a truly unlimited language with hosts of advanced features and powerful support for many process applications.
Communication
The IRC5 supports the state-of-the-art field busses for I/O and is a well-behaved node in any plant network. Sensor interfaces, remote disk access and socket messaging are examples of the many powerful networking features.

Robot Info

  • Maximum Load of Robot: 175 Kg
  • Maximum Reach: 2550 mm
  • Repeatability: 0.1 mm
  • Controller: IRC5 M2004 - 1 x controller for 2 x robot arms

Robot Motion Speed

  • Axis 1: 100º/s
  • Axis 2: 90º/s
  • Axis 3: 90º/s
  • Axis 4: 150º/s
  • Axis 5: 120º/s
  • Axis 6: 190º/s

Robot Applications

  • Spot welding
  • Press tending
  • Material handling
  • Machine tending
  • Palletizing
  • Assembly

 


应用

码垛 , 绘画 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 零件组装 , Nd-Yag激光焊接 , 等离子切割