ABB IRB5400-03 rail

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信息
规格

ABB IRB5400－03 是5400系列喷涂机器人的7轴轨道型，它是一款可靠的、快速的和高效的喷涂机器人。

IRB 5400-03的工作区域甚至比IRB 5400的更大。

加上独特的空心手腕，该款机器人提供了无以伦比的灵活性，使它成为为汽车车身和大型零件提供高品质A级光洁度的理想选择。

手腕的设计最大限度地减少了污染，允许直接通过软管，从而延长了软管寿命。ABB的高品质机器人和过程控制技术，帮助提供了统一的涂膜、世界一流的外观和高生产能力。

Clean-Wall结构为减小喷漆室宽度、减少空气处理、降低能量需求等提供了可能。

这些轨道既适用于新设备，也适用于改装的喷房系统。Clean-Wall轨道设计成可轻易集成进喷房墙系统。

通常提供的轨道长度最小1.5米，根据需要可达到12米，甚至更长。

高光洁度

ABB的Clean-Wall轨道系统可用于ABB独有的集成过程系统（IPS）。IPS提供闭环调节、高速、油漆和气流调节控制。这可以最大限度地减小过喷、获得均匀的涂层、最好的表面质量以及节省油漆和溶剂。该机器人可以获得高喷涂质量，同时又能节约成本和保护环境。

强大的软件工具

ABB的强大的软件包CAP（计算机辅助喷涂），包括可以轻松编程和不中断生产的过程切换的ShopFloor编辑器。灵活的通讯接口使它能轻易适应任何喷涂需要。

全球控制平台

模块化的S4P+控制器设计达到了最高水准的操作稳定性。由于ABB的全球控制平台，培训、服务和工程等费用可以显著减少。

机器接口：

数字输入/输出 512/512

模拟输入/输出 16/12

远程I/O Interbus-S 64/64

Allen Bradley RIO 128/128

Profibus DP 128/128

CC Link 128/128

串行通道 RS-232, RS-422, RS-485

网络以太网NFS/FTP

RAP机器人应用协议

工厂设备接口

高速IPS链接

实时数据记录器

DDE服务器

软盘驱动器 3.5" MS-DOS 格式

基础软件：

基础软件操作系统机器人操作系统，多任务处理

规格：

提货能力 15 kg

轴数 7

轴的运动参数：

轴工作范围最大速度

旋转 300° 137°/秒

垂直手臂 160° 137°/秒

水平手臂 150° 137°/秒

内手腕不限 440°/秒

手腕弯曲不限 430°/秒

外手腕 920° 600°/秒

姿势精度 0.15 mm（重复精度）

路径精度 Ø 6 mm (±3 mm)

轨道规格长2m、3m、3.5m、4m、4.5m

姿势精度 0.1 mm（重复精度）

速度 1.5 m/s

应用

绘画

图片

影片

图表