库卡 Cybertech KR 20 R1810-1

无现货

KR CYBERTECH 工业机器人是搬运应用领域的专家,提供全球最大的低负载类别型号,功率密度极高。它们擅长节省空间的单元设置,以最低的后续成本提供高性能。

这些多功能机器人专为处理大型部件、加工、装配、码垛和电弧焊接等任务而设计。值得注意的是,它们现在更加紧凑,可以实现更高的集成密度并减少中断。您可以从其广泛的产品组合中选择适合各种应用的机器人。

主要特征:

  • 速度和精度:KR CYBERTECH 机器人在实现高速度的同时还不影响精度。
  • 多功能性:适用于处理大型部件、机械加工、装配、码垛和电弧焊接。
  • 灵活安装:可安装在地板、墙壁、天花板上,或以一定角度安装,实现经济高效的单元设计。
  • 能源供应选项:从各种兼容的能源供应系统中进行选择。
  • 流线型设计:具有光滑的手腕和紧凑、运动的外观。
  • 增强的运动特性:优化的控制器结构确保平稳、精确的运动。
  • ESD 保护:处理敏感电子元件时防止静电放电的标准保护。
  • 智能布线:节省空间和集成布线,可在任何安装位置实现最大的运动自由。

这些机器人在低有效载荷下具有优异的性能。

此外,还有一个 Foundry 选项,可将其可用性扩展到极热环境,温度范围为 0 至 55 摄氏度。

控制器
  • KR C4
  • KR C5
轴数 6
额定有效载荷 20公斤
手腕变体 CR、F、HO
抵达 1,813 毫米
姿势重复性 0.04 毫米
重量 250 公斤
安装位置 地板、天花板、墙壁、角度

活动范围

  • 轴 1:+/- 185º
  • 轴 2:-185º/+65º
  • 轴 3:-138º/+175º
  • 轴 4:+/-350º
  • 轴 5:+/-130º
  • 轴 6:+/-350º

额定有效载荷速度

  • 轴 1:200º/s
  • 轴 2:175º/s
  • 轴 3:190º/s
  • 轴 4:430º/s
  • 轴 5:430º/s
  • 轴 6:630º/s

机器人应用

  • 电弧焊
  • 集会
  • 切割/分离
  • 处理
  • 机器装载/卸载
  • 加工
  • 测量/检查
  • 码垛/包装
  • 拾取和放置

 


图表