莫托曼 完整的 Double Motoman EA1900 单元,配有 3 轴工作台和 SKS 焊接机
Motoman MIG MAG 弧焊机器人系统包括:
- 2 x Motoman EA1900n 工业机器人,6 轴,3 kg 有效负载,1893 mm 水平臂伸展范围和 0.08 mm 重复精度。特殊设计的弧焊机器人具有空心手腕,提高了机动性。
- 1 x 水平定位器,有效负载为 500 kg
- 2 x SKS Synergic 电源,型号 LSQ5,400 安培电源和手电筒
- 带安全控制的封闭式单元
NX100控制器的特点
NX100 控制器特点
速度更快、功能丰富、高度可靠且更易于使用 - Motoman 的新型 NX100 机器人控制系统现已面世。 NX100是基于PC的高性能机器人控制器。
NX100 控制器配备一个带有全彩 LCD 触摸屏显示器的 Windows® CE 编程器。它提供高速处理、无与伦比的内存(60,000 个步骤、10,000 条指令)、内置以太网和强大的 PC 架构。
NX100 可轻松处理多项任务,最多可控制四个机器人以及外部轴(最多 36 个轴)和 I/O 设备。高级机器人运动控制 (ARM) 提供高性能路径精度和运动控制。
控制系统的 PC 架构通过各种通信协议提供与其他系统的无限通信。改进后的集成 PLC 在许多情况下将不再需要单独的 PLC,从而节省系统级成本。
机器人主要特点
- 机器人最大负载:3 Kg
- 最大可达距离:1893毫米
- 重复精度:0.08毫米
- 控制器:NX100
机器人运动速度
- S轴:195º/ s
- L轴:170º/ s
- U轴:175º/ s
- 轴R:340º/ s
- 轴B:340º/ s
- T轴:520º/ s
运动范围
- S轴:+-180º/ s
- L轴:+155º,-100º
- U轴:+210º,-175º
- 轴R:+-175º
- 轴B:+-180 /-45º
- 轴T:+-200º
应用
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