发那科 M6iB 6S R30iA

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FANUC M-6iB/6S 是一款设计紧凑、空间有限的小臂机器人。 M6iB/6S R30iA 机械臂执行物料搬运任务,零件尺寸和工作范围不成问题。 +/- 0.08 毫米的可重复性和 6 公斤的最大有效负载能力使 M 6iB/6S 能够执行精确、轻量级的材料处理。

轴数:6
有效载荷:6公斤
H-Reach:951mm
重复性:±0.08mm
控制器 R30iA

机器人运动速度

J1 - 200°/s (3.49 rad/s)
J2 - 200°/s (3.49 rad/s)
J3 - 260°/s (4.54 rad/s)
J4 - 400°/s (6.98 rad/s)
J5 - 400°/s (6.98 rad/s)
J6 - 720°/s (12.57 rad/s)

机器人运动范围

J1 ±170°
J2 ±125°
J3 ±155°
J4 ±190°
J5 ±140°
J6 ±360°

应用

压机 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 测量 , 零件组装

影片

图表