发那科 M-16iB
中载荷(20 kg) 6轴工业机器人。通常用于处理,从注塑机中提取部件,机械加工等
强大、用户友好的R-30iA控制系统使该机器人成为其类型中最流行的一款。
FANUC M-16iB是一款六轴,模块化结构,电动伺服驱动的机器人,是为各种工业应用而设计。基于其简单但可靠的结构,FANUC M-16iB提供了先进的运动控制和稳定的性能,带来了高生产效率。
FANUC M-16iB 特点:
l 占地面积小,能安放在狭窄区域内
l 防尘和防水的设计大大地提高了其耐用性。
l 绝对串联编码器
l 绝对串联式编码器免除了启动校准的需要
l 机器人无需改进就可直立,倒立,倾斜或墙壁安装
l 在同类产品中拥有最好的轴速度
配有先进的 R-30iA控制器。
R-30iA功能
R-30iA控制器需要不到1分钟的启动时间(只有基本软件时甚至更少)。在断电的情况下:
机器人的程序比任何基于PC的程序(非Windows操作系统)重新启动得快得多。
恢复热启动功能可以安全地重新启动并在断电后继续生产:无需重新做整个运动。
独特的恢复允许度检查:在程序中断情况下,机器人会自动能够记忆其故障前的位置。当程序继续时,它会检查机器人是否已被移动至预设允许度之外。这就避免了意外的运动和碰撞。
增加正常运行时间(机器人可用性)
振动控制
由于增强的硬件和软件能力,R-30iA控制器能提供好得多机器人振动控制。这大大减少了机器人的加速和减速时间,从而降低了节拍时间。
USB),PCMCIA接口等广范围的连接方式
R-30iA控制器的前面板有USB接口,控制柜内部有PCMCIA接口
提供2个串行接口连接(RS232C,RS422)
打印机连接
数据传输(可选)
传感器接口(可选)
CRT键盘(可选)
KAREL选项带来的特定用户数据传输
这允许快速和经济的数据备份和程序的恢复。
作为标准提供的FANUC iPendant是一个智能示教器(不含PaintTool)。触摸屏作为选件提供。
通过以太网访问网站
通过示教器查看外围设备状态和其它机器人 HTML Web服务器页面(如果可以)
彩色,多窗口显示
可定制屏幕
与机器人的工作更容易,提高了工作效率。
一般规格
- 轴数:6
- 机器人的最大负载:20公斤
- 最大水平臂达到:1667毫米
- 重复性:±0.08毫米
- 控制器:R-30iA
机器人运动速度
- 轴1:165°/ s
- 轴2:165°/ s
- 轴3:165°/ s
- 轴4:165°/ s
- 轴5:165°/ s
- 轴6:165°/ s
机器人运动范围
- 轴1:±170°
- 轴2:+ 160°-90°
- 轴3:+ 290°-170°
- 轴4:±200°
- 轴5:±140°
- 轴6:±450°
机器人应用
- 一般处理
- 加工
- 配药
- 机器装载
- 电弧焊接
应用
图片
图表