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发那科 M-710i RJ3
该机器人产于2000年，配有RJ3控制器。
Fanuc M-710是一款6轴、模块化结构、电伺服驱动机器人
为各种制造和系统过程而开发，M-710i机器人的创新设计提供了一个非常大的工作范围，而无需较大的地面空间。
Fanuc M710为高速、应用灵活性和重复性而设计。
它们可提供可重复精度和无与伦比的性能。
当特殊工件需要时，M710可变换进行地面、倒置、墙壁、支架和角度等安装方式。
M710i具有一个经独立测试和认证，超过100级洁净度要求的洁净室选项。
一个可选的隔尘、隔液的保护包使M-710i和M-710iW能在各种恶劣环境中工作。
特点：
*同级别机器人中最快的运动速度
*通过引进先进，缩短周期时间
*运动控制技术（Turbo Move, Vibration Control...）
*大手腕载荷
*快速平稳的加减速
*大幅手腕运动
*内敛工作区域
*防水的3轴手臂和手腕
*整体机器人防水
*防尘、防液保护包
机器人能进行地面、墙壁、吊装或任意角度等安装
由于机器人具有内敛的工作区域和掀开式灵活运动，周边设备在高密度情况下安装，整个系统可以做的很紧凑。
Fanuc R-J3控制器的先进技术使它成为成熟的、可靠的第三代控制器。
开放的结构特点和过程能力提高了应用和运动性能，同时简化了系统集成。
Fanuc独特的插件功能允许灵活的特定应用配置
规范：
*32位双处理器架构（独立的运动和通讯），带有实时时钟/日历
*内置以太网(10BaseT)
* FTP: 允许简单的文件传输到不同的主机平台
*以太网控制器备份/还原：提供机器人控制器内存映象的备份/还原
*3个RS-232端口（一个可配置为RS－422）
* 示教器：Back-lit LCD、多功能
机器人信息:
- 最大载荷：45 公斤
- 轴数：6
- 最大可达距离：1706毫米
- 重复精度：0.15毫米
- 控制器：RJ3.
机器人运行速度：
- 轴1：160º/秒
- 轴2：120º/秒
- 轴3：150º/秒
- 轴4：240º/秒
- 轴5：240º/秒
- 轴6：340º/秒
轴运动范围：
- 轴1: 320/360º
- 轴2: 260º
- 轴3: 420º
- 轴4: 540º
- 轴5: 250º
- 轴6: 720º
