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Fanuc P-145 Paint
Années 2002-2004. Peu de temps de travail. Équipé du contrôleur Rj3iB
Le robot articulé P-145 est un robot à six axes avec des joints rotatifs et servomoteurs FANUC AC. Le robot utilise deux trains d'engrenages et réducteurs de type RV.
L’axe 1 a un train de vitesse à deux étages. Les axes 2 et 3 ont des réducteurs RV.
Les axes 4, 5, et 6 utilisent lecteur tubes et engrenages coniques avec un poignet tournant à 100 degré. Le robot P-145 est capable de vitesses de la peinture allant jusqu'à 2000 mm / sec.
Cette vitesse peut être obtenue aprtout dans l'enveloppe du robot. La capacité de charge est de 7,5 kg à une distance de 300 mm de décalage.
Avec la charge utile spécifiée, la répétabilité statique est de ± 0,2 mm.
Info Robot:
- Charge maximale du robot: 7 Kg.
- Etendue maximale: 2542 mm.
- Répétabilité: 0,5 mm.
- Contrôleur:RJ3iB
Vitesse de mouvement du robot:
- Axe 1: 103º/seg
- Axe 2: 140º/seg
- Axe 3: 125º/seg
- Axe 4: 395º/seg
- Axe 5: 545º/seg
- Axe 6: 666º/seg
Applications du robot:
- Peinture
- Collage
- Scellage
