具有中等负载能力的Fanuc R-1000iA / 80F 6轴工业机器人具有高速，优化的周期时间和极大的灵活性，是焊接，搬运和码垛应用的理想选择;它在手腕上处理IP67防护等级，非常适合潮湿和灰尘环境。
R-30iA的特点
R-30iA控制器需要不到1分钟的时间才能启动（只有基本的软件更少）。在电源故障的情况下：
机器人程序比任何基于PC的程序（非Windows操作系统）重启要快得多。
恢复热启动功能允许安全地重新启动，并在断电后继续生产：无需重新做整个运动。
独特的恢复容差检查：在任何程序中断的情况下，机器人在故障之前自动记住它的位置。当程序继续时，它检查机器人是否被移动到预设容差之外。这避免了意外的移动和碰撞。
增加的正常运行时间（机器人可用性）
振动控制
由于增强的硬件和软件能力，R-30iA控制器提供了更好的机器人振动控制。这大大减少了机器人的加速和减速时间，从而缩短了循环时间。
广泛的连接（USB2），PCMCIA接口
R-30iA控制器的前面板上有一个USB接口，控制柜内有一个PCMCIA接口
2个串行接口连接（RS232C，RS422）可用
打印机连接
数据传输（可选）
传感器接口（选件）
CRT键盘（可选）
用户特定的数据传输使用KAREL选项
这样可以快速而经济地备份和恢复数据和程序。
FANUC iPendant是一款智能示教器，标配（PaintTool除外）。触摸屏可作为选项。
通过以太网访问网站
外围设备和其他机器人的HTML网页服务器页面的吊坠视图状态（可用时）
有色，多窗口显示
可定制的屏幕
更容易与机器人合作，提高生产力。
主要规格
- 机器人最大负载：80千克
- 轴数：6
- 最大水平范围：2230 mm
- 重复性：±0.05 mm
- 控制器：R30iA
动作范围（°）
- 轴1：360°
- 轴2：245°
- 轴3：360°
- 轴4：720°
- 轴5：250°
- 轴6：720°
最高速度（°/ s）
- 轴1：170°/ s
- 轴2：140°/ s
- 轴3：160°/ s
- 轴4：230°/ s
- 轴5：230°/ s
- 轴6：350°/ s
机器人应用
- 焊接
- 处理
- 码垛
