发那科 S-430iR
该机器人2005-2007出厂。非常少的工作时间。是S-430iR的架装型。架装型机器人能被集成为机床的顶置装载器,从而实现上下料,也可以机床内加工零件的复杂修整,这些过程都是单一的操作。
主要特点:
- 该等级机器人的最大到达距离:3093mm。
- 手腕单元的防水/防尘得到验证,IP67防护等级。
- 手腕的最大载荷提升到130kg
- 2轴处的附加载荷550kg,3轴处的附件载荷20kg。
- 1轴速度得到提高
- 手腕电机和电缆能轻易更换.
- 空气管、信号线和Profibus线内置于机械单元.
- 新型的R-J3控制器提高了速度,且无震动平稳运动.
- R-J3控制器和R-J2控制器具有同样的操作方法和示教器。控制单元可以象以前一样和机械单元集成.
- 快速而简易的R-J3控制器维护.
机器人信息:
- 最大载重:165公斤.
- 最大可达距离:2643毫米.
- 重复精度:0.3毫米.
- 控制器:RJ3
机器人运行速度:
- 轴 1: 105º/秒
- 轴 2: 90º/秒
- 轴 3: 105º/秒
- 轴 4: 130º/秒
- 轴 5: 130º/秒
- 轴 6: 210º/秒
应用
点焊 , 压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 零件组装 , 激光切割 , Nd-Yag激光焊接 , 螺柱焊接 , 等离子切割
图片
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