库卡 离子技术 KR 70 R2100
选择 KR IONTEC 以获得最佳性能和中等有效载荷下的最大工作区域。无论是在地面、墙壁还是倾斜位置,它都能提供最高的速度和效率。凭借其紧凑的设计、防水的直列手腕和受保护的电机,它适用于各种应用,包括带有铸造选项的高温环境(0 至 55°C)。KR IONTEC 提供高产量、多功能性和成本效益,是对您未来生产的明智投资。
适应性性能: KR IONTEC 提供数字运动模式,让您可以根据不同的流程调整机器人的性能,根据需要优先考虑精度或速度。
低维护:维护工作量极小,每 20,000 个工作小时仅需更换一次机油。机器人采用直线腕部设计,无需皮带。
高效规划:高效利用工作空间,占地面积小,流线型轮廓可实现紧凑的单元设计,从而减少空间需求。
经济高效:与以前产品相比,该机器人所需备件减少了 50%,从而降低了库存成本。
可调有效载荷:即使在安装后,您也可以更改 KR IONTEC 的有效载荷能力,从而提供最大的生产灵活性。
轻松启动:优化的工程工具和熟悉的 KUKA 技术简化了启动并只需极少的培训。
高效的能源供应:直径 119 毫米的 A1 空心轴确保高效的能源供应且占地面积小。
ESD 保护:机器人配备标准 ESD 保护,可安全处理敏感电子元件。
高可用性: KR IONTEC 的技术可用性高达 99.999%,平均故障间隔时间为 400,000 小时,可确保最大正常运行时间。
此外,还有一个 Foundry 选项,可将其可用性扩展到极热环境,温度范围为 0 至 55 摄氏度。
控制器 |
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轴数 | 6 |
额定有效载荷 | 70公斤 |
手腕变体 | CR lite,F,HO |
抵达 | 2,101 毫米 |
姿势重复性 | 0.05 毫米 |
重量 | 536公斤 |
安装位置 | 地板、天花板、墙壁、角度 |
活动范围
- 轴 1:+/- 185º
- 轴 2:-175º/+60º
- 轴 3:-120º/+165º
- 轴 4:+/-180º
- 轴 5:+/-125º
- 轴 6:+/-350º
额定有效载荷速度
- 轴 1:180º/s
- 轴 2:158º/s
- 轴 3:160º/s
- 轴 4:230º/s
- 轴 5:230º/s
- 轴 6:320º/s
机器人应用
- 添加剂制造
- 涂抹/喷漆/粘合
- 集会
- 切割/分离
- 处理
- 激光焊接
- 加工
- 码垛/包装
- 点焊
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