IRB 6620 adalah solusi fleksibel dan hemat biaya yang menghasilkan waktu aktivitas tinggi dan mengurangi biaya produksi, dengan kapasitas muatan 150kg dan kisaran 2,2m, dicirikan oleh fleksibilitas di tanah, terbalik, miring atau berbentuk rak, cocok untuk aplikasi peletakan mesin seperti die casting dan injection molding, yang membutuhkan waktu ekstraksi yang minimal. Konsep garis fleksibel dan ditingkatkan baru ini dilengkapi dengan kontroler IRC5.
Berdasarkan pemodelan dinamis canggih, IRC5 mengoptimalkan kinerja robot untuk waktu siklus sesingkat mungkin secara fisik (QuickMove) dan akurasi jalur yang presisi (TrueMove). Bersama dengan jalur kecepatan-independen, perilaku yang dapat diprediksi dan berperforma tinggi dikirimkan secara otomatis, tanpa penyetelan yang diperlukan oleh programmer.
Kombinasi sempurna antara kesederhanaan, fleksibilitas, dan kekuatan. RAPID adalah bahasa yang benar-benar tidak terbatas dengan sejumlah fitur canggih dan dukungan kuat untuk banyak aplikasi proses.
IRC5 mendukung bus lapangan state-of-the-art untuk I / O dan merupakan simpul yang berperilaku baik dalam jaringan pabrik apa pun. Antarmuka sensor, akses disk jarak jauh, dan pesan soket adalah contoh dari banyak fitur jaringan yang kuat.
Fitur utama
Jangkauan Maksimal: 2,2 m
Pengulangan: 0,03 mm
Pengontrol: IRC5 Kabinet tunggal
Kecepatan Gerak Robot
Sumbu 2: 90 ° / dtk
Sumbu 3: 90 ° / dtk
Sumbu 4: 150 ° / s
Sumbu 5: 120 ° / s
Sumbu 6: 190 ° / s
Rentang kerja sumbu
Sumbu 2: + 140 ° hingga -65 °
Sumbu 3: + 70 ° hingga -180 °
Sumbu 4: + 300 ° hingga -300 °
Sumbu 5: + 130 ° hingga -130 °
Sumbu 6: + 300 ° hingga -300 °
उपयोग
Pengelasan spot , Tekan merawat , Pembuatan palet , Memuat dan membongkar suku cadang , Penanganan suku cadang , Pengukuran , Perakitan bagian
