ABB IRB 760 码垛机 (450/3.20)

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信息
规格

IRB 760 是一款 4 轴码垛机器人，有效载荷为 450 公斤，工作范围为 3.2 米，可举起重物并完成叶片分层。该机器人坚固耐用的设计可确保高活动性和低维护成本，从而显著缩短周期时间并提高生产率。IRB 760 还具有集成工艺布线，有助于延长使用寿命并减少磨损。

配备最新的IRC5控制器。

IRC5 是 ABB 的第五代机器人控制器。其运动控制技术 TrueMove 和 QuickMove 是机器人在精度、速度、循环时间、可编程性和与外部设备同步方面的性能的关键。
IRC5 基于先进的动态建模，优化机器人性能，以实现物理上最短的循环时间 (QuickMove) 和精确的路径精度 (TrueMove)。结合与速度无关的路径，可自动实现可预测的高性能行为，无需程序员进行调整。

RAPID 编程语言

简单性、灵活性和强大性的完美结合。RAPID 是一种真正无限的语言，具有大量高级功能，并为许多流程应用程序提供强大的支持。

沟通

IRC5 支持最先进的 I/O 现场总线，是任何工厂网络中表现良好的节点。传感器接口、远程磁盘访问和套接字消息传递是众多强大网络功能的示例。

主要特点

机器人最大负载：450kg
最大伸展距离：3.2 米
重复性：0.05 毫米
控制器：IRC5单柜、双柜

机器人运动速度

轴 1：85°/秒
轴 2：85°/秒
轴 3：85°/秒
轴 4：160°/秒

轴工作范围

轴 1：+180° 至 -180°
轴 2：+85° 至 -42°
轴 3：+120° 至 -20°
轴 4：+300° 至 -300°

应用

码垛

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