Kawasaki UX150 C control
Année 1999. Robot industriel de charge lourde 6 axes équipé avec le contrôleur C.
Le robot de la série UX Kawasaki propose des solutions éprouvées pour une large gamme d'applications. La série UX a une enveloppe élargie de l'utilisateur et des capacités à haute vitesse. Tout en étendant la portée et la gamme, le robot UX a été conçu avec un design d'économie de l'espace breveté. Cette fonction minimise l'espace requis pour l'installation en usine.
Caractéristiques spéciales: Série C contrôleur commune
Large enveloppe de travail
Charge lourde
• Couple élevé du poignet et de la capacité d'inertie
• charge utile maximale à enveloppe de travail entière à pleine vitesse
Design compact
• Faible encombrement: 550 mm x 500 mm (22 po x 20 po)
• la construction de bras Slim
• zone morte minimale
Avantages de production
• Grande capacité de vitesse: jusqu'à 8,2 m / s (27 pieds / s)
• l'accélération accrue et le taux de décélération
• boucle d'asservissement haute vitesse et tout asservissement numérique
Coûts de maintenance réduits
• 5000 intervalles d’heures de maintenance
• Conception modulaire pour des réparations rapides
• servomoteur AC Brushless
• les pièces de rechange communes
• Raccords pour la lubrification simples
Programmation conviviale a l’utilisateur
• méthode d'enseignement simplifié en utilisant le panneau multifonction
• haut niveau "AS" pour le langage de programmation avancée
• Journalisation des erreurs de ligne
• logiciel piloté par le Menu
• Le diagnostic d'écran
• limitation de vitesse automatique en mode apprentissage
Sécurité
• Bouton d'arrêt d'urgence sur le panneau multifonction et le contrôleur
• limites de surcourse
Caractéristiques du contrôleur: Kawasaki contrôleur Série C avec microprocesseur Type 32 bits RISC
• 1 Mo (4000 marches) de mémoire
• carte PC (1 Mo ou 4 Mo) port pour mémoire externe
• E / S: 32/32 canaux, 24V DC
• I / O: extensible à 128/128 canaux (opt)
• capacité de réseau (ControlNet, Ethernet, etc.)
• Io à distance Allen Bradley ou la capacité ControlNet (opt)
• communication en série du Soudeur (opt)
• SLOGIC (PLC interne) (opt)
• Panneau Tactile de poche LCD multifonctions comprenant :
- Le boîtier d'apprentissage
- Affiche de fonctionnement E/S
- Affichages de Statut de Menus de Fonction de Robot - Clavier de Données
Robot Info:
- Maximum payload: 150 Kg
- Maximum horizontal reach: 2850 mm.
- Repeatability: 0.5 mm
- Controller: C
Robot Motion Speed:
- Axis 1: 100º/sec
- Axis 2: 100º/sec
- Axis 3: 100º/sec
- Axis 4: 125º/sec
- Axis 5: 125º/sec
- Axis 6: 200º/sec
Range of motion:
- Axis 1: 360º
- Axis 2: 135º
- Axis 3: 209º
- Axis 4: 560º
- Axis 5: 250º
- Axis 6: 720º
Applications
Soudage par points , Tendance de la presse , Palettisation , Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , La mesure , Collage - Collage adhésif , Soudage des goujons
Photos
Vidéos
Diagrammes