川崎 ZX300S C control

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信息
规格

该机器人生产于2004年，重载机器人：300公斤。

川崎ZX系列机器人是设计用于需要灵活工作范围的重载装料应用。专利Kawasaki Hybrid Link Configuration可以实现突然向后翻转，但只需最小的地面工作面积。新式的节省空间设计包含有集成气管和线缆的小底座。IP65等级机器人手臂使ZX系列机器人能在大多数恶劣的环境下达到额定的到达距离、速度和载荷。

特殊特征：

普通C系列控制器、大工作范围、重载循环
• 大手腕扭矩和惯性力
• 在所有工作范围内全速最大载荷

节省空间设计

• 小基座
• 川崎Hybrid Link Configuration
• 最小的死区

产品优势

• 不同的手臂组合用于不同的臂展和载荷
• 高速能力
• 迅速加速/减速速率
• 高速伺服循环和全数字伺服控制

降低维护成本

• 10,000小时维护间隔时间
• 方便快速维修的模块化设计
• 无刷伺服电机
• 通用备件
• 适合普通润滑油

友好的界面编程

• 使用多功能面板的简化的示教方法 • 用于高级编程的高等级AS语言 • 在线错误记录 • 菜单驱动软件
• 视频诊断 • 示教模式下的自动速度限制 • 与PC通讯的RS-232端口

安全性

• 在多功能面板和控制器上的电子停止按钮
• 基本轴的超程软限位和硬限位
• 碰撞检测/保护软件
控制器特点：川崎C系列控制器带有32位RISC型微处理器
• 1 MB (4,000 steps) 内存
• 高达4 MB (34,000 steps) 内存(选项)
• PC 卡带有8MB 扩展内存
• I/O: 32/32 通道, 24V DC
• I/O: 可扩展到 128/128 通道 (选项)
• 网络功能 (ControlNet, Ethernet, etc.) (选项)
• Allen Bradley 远程 I/O
• 焊接控制系列通讯
• SLOGIC (内部 PLC)
• 手操式 LCD 多功能触摸面板包含：
- 示教器 - I/O 操纵显示 - 机器人功能菜单和操作状态
显示 - 数据键盘 - 用户I/O软件面板 - 3-位安全/使能开关

机器人信息：

最大载荷：300Kg.
最大到达距离： 2732 mm.
重复精度： 0.3 mm.
控制器：C

机器人运行速度：

轴 1: 100º/秒
轴 2: 85º/秒
轴 3: 85º/秒
轴 4: 90º/秒
轴 5: 90º/秒
轴 6: 150º/秒

机器人的运动范围：

轴 1: 360º
轴 2: 135º
轴 3: 370º
轴 4: 720º
轴 5: 240º
轴 6: 720º

应用

码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理

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