KUKA KR AGILUS EX anti-explosion
Robot compact six axes KR AGILUS conçu pour des vitesses élevées. Il a un grand avantage : sa petite structure et sa capacité de charge de 6 kg, sa portée de bras et sa polyvalence de montage permettent d'obtenir une grande précision dans les processus dans un espace minimum.
KR AGILUS EX avec caractéristiques anti-explosion Grâce à sa construction, le KR AGILUS peut travailler avec une extrême précision dans les zones à risque d'explosion. La ligne d'air directe sert à injecter de l'air dans le robot dans la version EX et à y appliquer une pression. Une unité de détection de surpression externe dédiée est utilisée pour surveiller la pression.
Caractéristiques du KR C4
- Simple à planifier, à utiliser et à entretenir
- Poursuite des technologies de commande basées sur PC éprouvées
- Utilisation simple et rapide grâce à l'utilisation continue de concepts de commande familiers
- Élargissement du jeu de commandes pour une programmation de chemin plus conviviale
- Haute compatibilité avec les programmes précédents pour le KR C2
- Sécurité, Robot, Logique, Motion et ProcessControl dans un seul système de contrôle
- Communication en temps réel entre les processus de contrôle dédiés
- Services de base centralisés pour une cohérence maximale des données
- Intégration transparente de la technologie de sécurité pour des domaines d'application entièrement nouveaux
- Pare-feu logiciel intégré pour une plus grande sécurité du réseau
- Fonctions logicielles innovantes pour une efficacité énergétique optimisée
- Plate-forme technologique compatible avec l'avenir sans matériel propriétaire
- Prise en charge du processeur multicœur pour des performances évolutives
- Communication rapide via Gigabit Ethernet
- Cartes mémoire intégrées pour les données système importantes
- Nouveau concept de ventilateur pour une efficacité énergétique optimisée
- Refroidissement sans entretien sans tapis filtrants
- Les meilleures performances dans le plus petit espace possible
- Disponibilité maximale
Principales spécifications
KR AGILUS EX | KR 6 R900 EX | KR 10 R1100 EX |
Axe | 6 | 6 |
Charge maximale | 6 kg | 10kg |
Portée maximale | 901,5 millimètres | 1101 millimètres |
Répétabilité de position | ± 0,03mm | ± 0,03mm |
Environnement | anti-explosion | anti-explosion |
Position de montage | Sol | Sol |
classe de protection | IP67 | IP67 |
Unité de contrôle | KR C4 compact, KR C4 petite taille-2 |
KR C5 micro, KR C4 compact |
Amplitude de mouvement
Amplitude de mouvement | KR 6 R900 EX | KR 10 R1100 EX |
AXE 1 | ±170 ° | ±170 ° |
AXE 2 | -190°/45° | -190°/45° |
AXE 3 | -120°/156° | -120°/156° |
AXE 4 | ±185 ° | ±185 ° |
AXE 5 | ±120 ° | ±120 ° |
AXE 6 | ±350 ° | ±350 |
Applications robotiques
Application en salle blanche
Application/Peinture/Colle
Soudage au gaz de protection
Palettisé/Emballé
Manutention
Mesure/Vérification
Montage
Traitement mécanique et polissage
concaténation de presses
Applications
Palettisation , La peinture , Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces , La mesure , Assemblage de pièces , Collage - Collage adhésif
Photos
Diagrammes