KUKA KR AGILUS EX anti-explosion

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Robot compact six axes KR AGILUS conçu pour des vitesses élevées. Il a un grand avantage : sa petite structure et sa capacité de charge de 6 kg, sa portée de bras et sa polyvalence de montage permettent d'obtenir une grande précision dans les processus dans un espace minimum.

KR AGILUS EX avec caractéristiques anti-explosion Grâce à sa construction, le KR AGILUS peut travailler avec une extrême précision dans les zones à risque d'explosion. La ligne d'air directe sert à injecter de l'air dans le robot dans la version EX et à y appliquer une pression. Une unité de détection de surpression externe dédiée est utilisée pour surveiller la pression.

Caractéristiques du KR C4

  • Simple à planifier, à utiliser et à entretenir
  • Poursuite des technologies de commande basées sur PC éprouvées
  • Utilisation simple et rapide grâce à l'utilisation continue de concepts de commande familiers
  • Élargissement du jeu de commandes pour une programmation de chemin plus conviviale
  • Haute compatibilité avec les programmes précédents pour le KR C2
  • Sécurité, Robot, Logique, Motion et ProcessControl dans un seul système de contrôle
  • Communication en temps réel entre les processus de contrôle dédiés
  • Services de base centralisés pour une cohérence maximale des données
  • Intégration transparente de la technologie de sécurité pour des domaines d'application entièrement nouveaux
  • Pare-feu logiciel intégré pour une plus grande sécurité du réseau
  • Fonctions logicielles innovantes pour une efficacité énergétique optimisée
  • Plate-forme technologique compatible avec l'avenir sans matériel propriétaire
  • Prise en charge du processeur multicœur pour des performances évolutives
  • Communication rapide via Gigabit Ethernet
  • Cartes mémoire intégrées pour les données système importantes
  • Nouveau concept de ventilateur pour une efficacité énergétique optimisée
  • Refroidissement sans entretien sans tapis filtrants
  • Les meilleures performances dans le plus petit espace possible
  • Disponibilité maximale

Principales spécifications

KR AGILUS EX KR 6 R900 EX KR 10 R1100 EX
Axe 6 6
Charge maximale 6 kg 10kg
Portée maximale 901,5 millimètres 1101 millimètres
Répétabilité de position ± 0,03mm ± 0,03mm
Environnement anti-explosion anti-explosion
Position de montage Sol Sol
classe de protection IP67 IP67
Unité de contrôle KR C4 compact, KR C4 petite taille-2

KR C5 micro, KR C4 compact

Amplitude de mouvement

 

Amplitude de mouvement KR 6 R900 EX KR 10 R1100 EX
AXE 1 ±170 ° ±170 °
AXE 2 -190°/45° -190°/45°
AXE 3 -120°/156° -120°/156°
AXE 4 ±185 ° ±185 °
AXE 5 ±120 ° ±120 °
AXE 6 ±350 ° ±350

 

Applications robotiques

Application en salle blanche
Application/Peinture/Colle
Soudage au gaz de protection
Palettisé/Emballé
Manutention
Mesure/Vérification
Montage
Traitement mécanique et polissage
concaténation de presses


Applications

Palettisation , La peinture , Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces , La mesure , Assemblage de pièces , Collage - Collage adhésif

Photos

Diagrammes