库卡 KR QUANTEC nano F exclusive

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信息
规格

KR QUANTEC nano F独家机器人结构紧凑，极具抵抗力，在铸造版本中，改善了与环境协调的清洁系统和中型或大型洗涤池的极端条件，为铸造区域和发动机的建造提供了完整的自动化解决方案的新标准。具有IP 65，IP 67和IP 69防护等级的中央手腕。

KR C4 - 最新的Kuka控制器

更强大，更安全，更灵活，最重要的是更聪明。 KR C4的革命性概念为明天的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成，维护和维护的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时增加。因此，库卡开发了一个新的开创性，清晰结构的系统架构，集中于开放和强大的数据标准。在此架构中，所有集成控制器（从SafetyControl，RobotControl，MotionControl，LogicControl和ProcessControl）都具有数据库和基础架构，可以使用和共享智能。

KR C4功能

- 计划，操作和维护简单

- 继续经过业务验证的基于PC的控制技术

- 由于持续使用熟悉的操作员控制概念，操作方便快捷

- 扩展了一组用于更方便使用的路径编程的命令

- 兼容KR C2以前的程序

- 单一控制系统中的安全，机器人，逻辑，运动和过程控制

- 专用控制流程之间的实时通信

- 最大数据一致性的中央基础服务

- 将全新的应用领域的安全技术无缝整合

- 集成软件防火墙，实现更高的网络安全

- 创新的软件功能，优化能源效率

- 未来兼容的技术平台，无专有硬件

- 多核处理器支持可扩展性能

- 通过千兆以太网快速通信

- 用于重要系统数据的集成存储卡

- 设计用于400 - 480 VAC

- 新风扇概念，优化能源效率

- 无过滤垫的免维护冷却

- 最小的可能空间中的最高性能

- 最大可用性

主要规格

机器人最大负载：120公斤
轴数：6
最大水平距离：2100 mm
重复性：±0.05mm
控制器：KR C4

运动范围（°）

轴1：±165°
轴2：+ 45°/ -135°
轴3：+ 155°/ -65°
轴4：±350°
轴5：±125°
轴6：±350°

最大速度（°/ s）

轴1：136°/ s
轴2：95°/ s
轴3：120°/ s
轴4：292°/ s
轴5：258°/ s
轴6：284°/ s

图片

图表