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库卡 CYBERTECH KUKA KR20 R1810
KR CYBERTECH低负荷机器人，用于处理，装配，码垛和焊接应用中的保护气体。其紧凑和灵活的设计适用于电池概念和减少工作区域，提供最大的功率密度，速度和更大的成本降低。它提供了多种安装角度，墙壁，地板，天花板的选择;几个版本。
最新的库卡控制器
更强大，更安全，更灵活，最重要的是更智能。 KR C4的革命性概念为未来的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成，维护和服务自动化的成本。同时提高了系统的长期效率和灵活性。出于这个原因，库卡开发了一种新的突破性，结构清晰的系统架构，专注于开放和强大的数据标准。在这种架构中，所有集成控制器 - 从SafetyControl，RobotControl和MotionControl到LogicControl和ProcessControl - 都有一个联合数据库和基础设施，可以智能地使用和共享。
KR C4功能
- 易于计划，操作和维护
- 延续经过服务验证的基于PC的控制技术
- 通过继续使用熟悉的操作员控制概念，操作快速简便
- 扩展命令集以实现更加用户友好的路径编程
- 与以前的KR C2程序兼容性高
- 单个控制系统中的安全，机器人，逻辑，运动和过程控制
- 专用控制过程之间的实时通信
- 中央基本服务，实现最大数据一致性
- 安全技术的无缝集成，适用于全新的应用领域
- 集成软件防火墙，提高网络安全性
- 创新的软件功能可优化能源效率
- 未来兼容的技术平台，无需专有硬件
- 多核处理器支持可扩展的性能
- 通过千兆以太网快速通信
- 用于重要系统数据的集成存储卡
- 设计用于400 - 480 VAC
- 新风扇概念，优化能源效率
- 免维护冷却，无过滤垫
- 在尽可能小的空间内实现最高性能
- 最大可用性
主要规格
- 机器人的最大负载：20千克
- 轴数：6
- 最大水平范围：1813毫米
- 重复性：±0.04 mm
- 控制器：KR C4
- 安装位置：角度/天花板/地板/墙壁
动作范围（°）
- 轴1：±185°
- 轴2：-185°/ 65°
- 轴3：-138°/ 175
- 轴4：±350°
- 轴5：±130°
- 轴6：±350°
最高速度（°/ s）
- 轴1：200°/ s
- 轴2：175°/ s
- 轴3：190°/ s
- 轴4：430°/ s
- 轴5：430°/ s
- 轴6：630°/ s
机器人应用
- 焊接
- 电弧焊
- 粘合剂和密封剂的应用
- 测量，测试和检查
- 码垛
- 切割机床
- 包装和订单拣选
- 激光焊接
- 激光切割
- 加工
- 水射流切割
- 插入，安装
- 装配/拆卸操作
- 金属压铸机，铸造厂
