KUKA KR 150 R3100 ULTRA
Le robot industriel KUKA KR150 R3100 est de conception compacte et robuste qui offre sécurité et durabilité tout en étant léger. Il se caractérise par le maintien de l'harmonie entre la capacité de charge et la portée du bras robotique. Idéal pour les processus de soudage par points avec des temps de cycle et une accélération optimaux, une plus grande précision, un entretien minimum, des performances élevées dans l'espace d'assemblage et une efficacité énergétique.
KR C4 - Le nouveau contrôleur Kuka
Plus puissant, plus sûr, plus flexible et surtout plus intelligent. Le concept révolutionnaire du KR C4 fournit une base solide pour l'automatisation de demain. Il réduit les coûts d'automatisation pour l'intégration, la maintenance et l'entretien. L'efficacité et la flexibilité à long terme des systèmes sont augmentées en même temps. Pour cette raison, KUKA a développé une nouvelle architecture système révolutionnaire et clairement structurée qui se concentre sur des normes de données ouvertes et puissantes. Dans cette architecture, tous les contrôleurs intégrés - de SafetyControl, RobotControl et MotionControl à LogicControl et ProcessControl - ont une base de données et une infrastructure communes qu'ils utilisent et partagent intelligemment.
Caractéristiques du KR C4
- Simple à planifier, à utiliser et à entretenir
- Poursuite des technologies de contrôle basées sur PC éprouvées
- Fonctionnement rapide et facile grâce à l'utilisation continue de concepts de commande familiers
- Extension de l'ensemble de commandes pour une programmation de chemin plus conviviale
- Haute compatibilité avec les programmes précédents pour le KR C2
- Sécurité, robot, logique, mouvement et contrôle de processus dans un seul système de contrôle
- Communication en temps réel entre les processus de contrôle dédiés
- Services de base centralisés pour une cohérence maximale des données
- Intégration transparente de la technologie de sécurité pour des domaines d'application entièrement nouveaux
- Pare-feu logiciel intégré pour une plus grande sécurité du réseau
- Fonctions logicielles innovantes pour une efficacité énergétique optimisée
- Plateforme technologique compatible avec l'avenir sans matériel propriétaire
- Prise en charge du processeur multicœur pour des performances évolutives
- Communication rapide via Gigabit Ethernet
- Cartes mémoire intégrées pour les données système importantes
- Conçu pour 400 - 480 VAC
- Nouveau concept de ventilateur pour une efficacité énergétique optimisée
- Refroidissement sans entretien sans tapis filtrants
- Performances maximales dans le plus petit espace possible
- Disponibilité maximale
Spécifications principales
- Charge maximale du robot: 150 kg
- Nombre d'axe: 6
- Portée maximale: 3100 mm
- Répétabilité: ± 0,06 mm
- Contrôleur: KRC4
Mouvement de gamme
- Axe 1: ± 185º
- Axe 2: -140 ° / -5 °
- Axe 3: -120 ° / 155 °
- Axe 4: ± 350 °
- Axe 5: ± 122,5 °
- Axe 6: ± 350 °
Vitesse de mouvement du robot en º / s
- Axe 1: 105 ° / s
- Axe 2: 107 ° / s
- Axe 3: 114 ° / s
- Axe 4: 136 ° / s
- Axe 5: 129 ° / s
- Axe 6: 206 ° / s
Applications de robot
- Soudage à l'arc
- Assemblée
- enrobage
- Coupe
- Chargement de la machine
- Entretien de la machine
- Manipulation du matériel
- Cueillette
- Emballage
- Palettisation
- Découpe au jet d'eau
Applications
Soudage à arc , Tendance de la presse , Palettisation , Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , La mesure , Assemblage de pièces
Photos
Diagrammes