库卡KR 240 R2900 ULTRA
工业机器人KUKA KR240 R2900 ULTRA紧凑而坚固的设计提供了安全性和耐用性,同时又轻巧。它的特点是保持负载能力和机械臂的作用范围之间的协调。是点焊过程的理想选择,具有最佳的循环时间和加速度,更高的精度,最少的维护,在装配空间中的高性能和能效。
KR C4-最新的Kuka控制器
更强大,更安全,更灵活,最重要的是更智能。 KR C4的革命性概念为未来的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成,维护和维修自动化的成本。同时提高了系统的长期效率和灵活性。因此,KUKA开发了一种新的突破性,结构清晰的系统架构,该架构专注于开放而强大的数据标准。在这种体系结构中,所有集成的控制器(从SafetyControl,RobotControl和MotionControl到LogicControl和ProcessControl)都具有联合的数据库和基础架构,它们可以智能地使用和共享。
KR C4功能
- 易于计划,操作和维护
- 延续经过服务验证的基于PC的控制技术
- 继续使用熟悉的操作员控制概念,从而实现快速简便的操作
- 扩展命令集以实现更友好的路径编程
- 与以前的KR C2程序高度兼容
- 单一控制系统中的安全,机器人,逻辑,运动和过程控制
- 专用控制过程之间的实时通信
- 中央基本服务可确保最大程度的数据一致性
- 安全技术的无缝集成,全新的应用领域
- 集成软件防火墙可提高网络安全性
- 创新的软件功能可优化能源效率
- 无需专有硬件即可与未来兼容的技术平台
- 多核处理器支持可扩展的性能
- 通过千兆以太网进行快速通信
- 集成存储卡,可存储重要的系统数据
- 设计用于400 – 480 VAC
- 新风扇概念可优化能源效率
- 无需过滤垫的免维护冷却
- 在尽可能小的空间内实现最高的性能
- 最高可用性
主要规格
- 机器人最大负载:240 Kg
- 轴数:6
- 最大范围:2900毫米
- 重复精度:±0.06 mm
- 控制器:KRC4
轴数据运动范围
- A1±185°
- A2 -140°/ -5°
- A3 -120°/ 155°
- A4±350°
- A5±122.5°
- A6±350°
额定负载下的速度
- A1 105°/秒
- A2 101°/秒
- A3 107°/秒
- A4 136°/秒
- A5 129°/秒
- A6 206°/秒
机器人应用
- 弧焊
- 部件
- 涂层
- 裁切
- 机器装载
- 机器维修
- 物料搬运
- 采摘
- 打包
- 码垛
- 水刀切割
应用
电弧焊 , 点焊 , 压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 测量 , 零件组装 , 胶水-粘接 , 螺柱焊接
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