KUKA KR 60-3

Moyen robot de charge utile, rapide et précise adaptée à une manutention générale, l'usinage, le polissage, le chargement et le déchargement des pièces de métal de travail machines / presses / machines d'injection, etc ...

Ce robot représente la dernière technologie robotique de Kuka, à la fois mécaniquement et électroniquement. Il est couplé avec le contrôleur KR C4 moderne.

KR C4 - Le plus récent contrôleur Kuka

Plus puissant, plus sûr, plus souple, et surtout plus intelligent. Le concept révolutionnaire de la KR C4 fournit une base solide pour l'automatisation de demain. Elle réduit les coûts en matière d'automatisation pour l'intégration, la maintenance et l'entretien. L'efficacité à long terme et la flexibilité des systèmes augmentent en même temps. Pour cette raison, KUKA a développé une nouvelle architecture de système clairement structuré révolutionnaire qui se concentre sur les normes de données ouvertes et puissantes. Dans cette architecture, tous les contrôleurs intégrés - de SafetyControl, RobotControl et MotionControl à LogicControl et ProcessControl - ont une base de données commune et des infrastructures qu'ils utilisent et partagent intelligemment.

Caractéristiques KR C4

- Simple à planifier, exploiter et entretenir

- Poursuite des technologies de contrôle sur PC services éprouvés

- Opération facile et rapide grâce à l'utilisation continue des concepts de contrôle de l'opérateur familier

- Expansion de l'ensemble des commandes pour plus de programmation de chemin convivial

- Haute compatibilité avec les programmes précédents pour le KR C2

- Sécurité, Robot, Logic, Motion et ProcessControl dans un système de contrôle unique

- Communication en temps réel entre les processus de contrôle dédiés

- Les services de base centrale pour un maximum de cohérence des données

- L'intégration transparente de la technologie de sécurité entièrement nouveaux domaines d'application

- Pare-feu logiciel intégré pour une plus grande sécurité du réseau

- Fonctions logicielles innovantes pour l'efficacité énergétique optimisée

- Plate-forme technologique Future compatible sans matériel propriétaire

- Multi-core support de processeur pour des performances évolutives

- Communication rapide via Gigabit Ethernet

- Cartes mémoire intégrées pour les données système importantes

- Conçu pour 400-480 VAC

- Nouveau concept de ventilateur pour l'efficacité énergétique optimisée

- Refroidissement sans entretien, sans tapis de filtre

- La plus haute performance dans le plus petit espace possible

- Disponibilité maximale

 

General specifications

  • Maximum Load of Robot: 60 Kg
  • Maximum horizontal arm reach: 2033 mm
  • Repeatability: 0.06 mm
  • Controller: KR C4

Robot Motion Speed

  • Axis 1: 140º/s
  • Axis 2: 120º/s
  • Axis 3: 140º/s
  • Axis 4: 260º/s
  • Axis 5: 245º/s
  • Axis 6: 322º/s

Motion range

  • Axis 1: +-185º
  • Axis 2: +35º to -135º
  • Axis 3: +158º to -120º
  • Axis 4: +-350º
  • Axis 5: +-119º
  • Axis 6: +-350º

Applications

Soudage à arc , Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , Polissage , Découpe au laser , Soudage laser Nd-Yag , Collage - Collage adhésif

Vidéos

Diagrammes