KUKA KR AGILUS
Robot compact six axes KR AGILUS conçu pour des vitesses élevées. Il a un grand avantage : sa petite structure et sa capacité de charge de 6 kg, sa portée de bras et sa polyvalence de montage permettent d'obtenir une grande précision dans les processus dans un espace minimum.
Cette version standard offre des performances maximales dans différents environnements de production, une précision continue avec une répétition optimale, sans affecter les temps de cycle, elle dispose d'une protection contre les décharges électrostatiques.
Cette version standard KR 6 R700-2 KR 6 R900-2 est équipée du contrôleur KR C4.
Caractéristiques du KR C4
- Simple à planifier, à utiliser et à entretenir
- Poursuite des technologies de commande basées sur PC éprouvées
- Utilisation simple et rapide grâce à l'utilisation continue de concepts de commande familiers
- Élargissement du jeu de commandes pour une programmation de chemin plus conviviale
- Haute compatibilité avec les programmes précédents pour le KR C2
- Sécurité, Robot, Logique, Motion et ProcessControl dans un seul système de contrôle
- Communication en temps réel entre les processus de contrôle dédiés
- Services de base centralisés pour une cohérence maximale des données
- Intégration transparente de la technologie de sécurité pour des domaines d'application entièrement nouveaux
- Pare-feu logiciel intégré pour une plus grande sécurité du réseau
- Fonctions logicielles innovantes pour une efficacité énergétique optimisée
- Plate-forme technologique compatible avec l'avenir sans matériel propriétaire
- Prise en charge du processeur multicœur pour des performances évolutives
- Communication rapide via Gigabit Ethernet
- Cartes mémoire intégrées pour les données système importantes
- Nouveau concept de ventilateur pour une efficacité énergétique optimisée
- Refroidissement sans entretien sans tapis filtrants
- Les meilleures performances dans le plus petit espace possible
- Disponibilité maximale
Spécifications principales
Standard | KR 6 R700-2 | KR 6 R900-2 |
Axe | 6 | 6 |
Charge maximale | 6,8kg | 6,7 kg |
Portée maximale | 726 millimètres | 901 millimètres |
Répétabilité de position | ± 0,02 millimètres | ± 0,02 millimètres |
Environnement | Standard | Standard |
Position de montage | Angle, Mur, Plancher, Plafond | Angle, Mur, Plancher, Plafond |
classe de protection | IP65, IP67 | IP65, IP67 |
Unité de contrôle | KR C4 | KR C4 |
Gamme de mouvement
Standard | KR 6 R700-2 | KR 6 R900-2 |
AXE1 | ±170° | ±170° |
AXE2 | -190°/45° | -190°/45° |
AXE3 | -120° / 156° | -120° / 156° |
AXE4 | ±185° | ±185° |
AXE5 | ±120° | ±120° |
AXE6 | ±350° | ±350° |
Applications robotiques
- Application/Peinture/Collage
- Soudage au gaz de protection
- Palettisé/emballé
- Manutention
- Mesure/Vérification
- Montage
- Traitement mécanique et polissage
- concaténation des presses
- Choisissez et placez
Applications
La peinture , Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces , Polissage , La mesure , Assemblage de pièces , Collage - Collage adhésif
Photos
Diagrammes