库卡 Kuka KR30 / 2九轴弧焊机器人,带H kuka形状定位器
Kuka 9轴焊接系统包括:
- 1 x Kuka KR 30/2六轴工业机器人,配有KRC2控制器,2033 mm臂伸出和30 kg有效载荷。
- 1 x三轴焊接定位器H形(自动装卸站),承载能力500 kg。头尾之间有2000毫米
- 1 x SKS 400,400A或Fronius TPS4000
该机器人配备了WinXP下的KRC2控制器,5.4.14软件版本
KR C2机器人控制器通过其Microsoft Windows界面使编程更容易。它是可扩展的,可以通过总线集成到网络中,并包含现成的软件包。
KR C2特点:
- 开放的,支持网络的PC技术
- 外部轴有2个空闲插槽
- 用于公共总线系统的DeviceNet和以太网插槽(例如INTERBUS,PROFIBUS,DeviceNet)作为标准提供
- 运动曲线功能可实现各个机器人电机之间的最佳相互作用及其速度
- 用于数据备份的软盘和CD-ROM驱动器
- 通过互联网进行远程诊断等设施
- 通过KUKA控制面板(KCP)和Windows用户界面进行简单的操作和编程
- 紧凑型控制柜
- 符合人体工程学的库卡控制面板(KCP)
一般规格
- 机器人最大负载:30 Kg
- 最大水平臂伸展范围:2033 mm
- 重复性:0.06 mm
- 控制员:KRC2
机器人运动速度
- 轴1:140º/ s
- 轴2:126º/ s
- 轴3:140º/ s
- 轴4:260º/ s
- 轴5:245º/ s
- 轴6:322º/ s
动作范围
- 轴1:+-185º
- 轴2:+35º至-135º
- 轴3:+158º至-120º
- 轴4:+-350º
- 轴5:+-119º
- 轴6:+-350º
应用
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