库卡 KUKA KR30-3 配备 3 轴焊接工作台、500 安培奥泰焊机
Kuka 9 轴焊接系统包括:
- 1 x Kuka KR 30-3 六轴工业机器人,配有 KRC4 控制器、2.00 m 手臂伸展范围和 30 kg 有效负载。
- 1 x KUKA KRC4,9 轴柜
- 1 x 三轴焊接变位机 H 型 KUKA KPF3(自动装卸站),负载能力为 750 kg。
- 1 x Aotai AMIG 500PR 协同电源,功率 500A,适用于碳钢和其他合金。
- 割炬清洁站 ABICOR BINZEL
该机器人配备KRC4控制器,KSS 8.3软件版本
最新库卡控制器
更强大、更安全、更灵活,最重要的是更智能。 KR C4 的革命性概念为未来的自动化奠定了坚实的基础。它降低了集成、维护和维修的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时得到提高。为此,库卡开发了一种全新的突破性、结构清晰的系统架构,专注于开放且强大的数据标准。在此架构中,所有集成控制器(从 SafetyControl、RobotControl 和 MotionControl 到 LogicControl 和 ProcessControl)都拥有一个联合数据库和基础设施,可以智能地使用和共享。
KR C4特点
- 易于规划、操作和维护
- 延续经过服务验证的基于 PC 的控制技术
- 由于继续使用熟悉的操作员控制概念,操作快速、简单
- 扩展命令集以实现更加用户友好的路径编程
- 与 KR C2 之前的程序高度兼容
- 单一控制系统中的安全、机器人、逻辑、运动和过程控制
- 专用控制进程之间的实时通信
- 实现最大数据一致性的中央基础服务
- 安全技术的无缝集成,适用于全新的应用领域
- 集成软件防火墙提高网络安全性
- 创新的软件功能可优化能源效率
- 无需专有硬件即可兼容未来的技术平台
- 多核处理器支持可扩展性能
- 通过千兆位以太网进行快速通信
- 用于重要系统数据的集成存储卡
- 专为 400 – 480 VAC 设计
- 优化能源效率的新风扇概念
- 免维护冷却,无需过滤垫
- 在最小的空间内实现最高的性能
- 最大可用性
主要规格
机器人最大负载:30 Kg
轴数:6
最大水平范围:2033 毫米
重复性:±0.06毫米
控制器:KR C4
运动范围(°)
轴 1:±185°
轴 2:+35°/-135°
轴 3:+158°/–120°
轴 4:±350°
轴 5:±119°
轴 6:±350°
最大速度(°/s)
轴 1:140°/秒
轴 2:126°/秒
轴 3:140°/秒
轴 4:260°/秒
轴 5:245°/秒
轴 6:322°/秒
应用
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