库卡 IR 360/125/150/200

无现货

信息
规格

这是一款大载荷机器人，机械部分和KUKA KR125/KR150/KR200几乎一样。KRC32西门子控制器，通过它运用西门子APS软件可以方便地将程序备份到普通台式机或笔记本电脑中。

－重复精度：0.2mm(IR360/125/150所有臂的类型)
－所有安装类型
－工作区域体积：型号125和150，标准臂（1000mm）：大约39立方米，型号125和150，中等臂（1200 mm）：大约51立方米，
型号125和150长臂（1400mm）：大约65立方米，参考点在4轴和5轴的交叉点，载荷重心P。

重量：
IR-360/125标准臂：975kg
IR-360/125中等臂：990kg
IR-360/125长臂：995kg
IR-360/150标准臂：1120kg
驱动系统机电部分，带晶体管控制的交流伺服电机
安装电机容量19.8KW
电气零件保护等级：IP64，电缆连接运转状态（依照EN 60529标准）

机器人信息

最大载重：125/150/200 公斤
最大可达距离: 2400/2600/2800毫米
重复精度： 0,2/0,3毫米
控制器： KR C32

机器人运行速度

轴1：100º/秒
轴2：100º/秒
轴3：100º/秒
轴4：154º/秒
轴5：167º/秒
轴6：251º/秒

机器人的应用范围

机加工
机械送料
研磨/抛光/去毛刺
涂胶/密封
物料搬运
测量和测试
装配
码垛堆积和拣选
切割
机加工

应用

电弧焊 , 点焊 , 压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , Nd-Yag激光焊接 , 胶水-粘接

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