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库卡 KR120 R3900 K C4

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规格

工业机器人KR120 R3900货架六轴。快速而精确的机器人，有效负载能力为 120 毫米，手臂范围为 3,900 毫米，重复精度小于 ± 0,06 毫米。适用于需要短时间周期的一般搬运、弧焊和机加工操作。

KR C4 - 最新的 Kuka 控制器

更强大、更安全、更灵活，最重要的是更智能。 KR C4 的革命性概念为未来的自动化奠定了坚实的基础。它降低了集成、维护和维修的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时得到提高。为此，库卡开发了一种全新的突破性、结构清晰的系统架构，专注于开放且强大的数据标准。在此架构中，所有集成控制器（从 SafetyControl、RobotControl 和 MotionControl 到 LogicControl 和 ProcessControl）都拥有一个联合数据库和基础设施，可以智能地使用和共享。

KR C4特点

易于规划、操作和维护
延续经过服务验证的基于 PC 的控制技术
由于继续使用熟悉的操作员控制概念，操作快速、简单
扩展命令集以实现更加用户友好的路径编程
与 KR C2 之前的程序高度兼容
单一控制系统中的安全、机器人、逻辑、运动和过程控制
专用控制进程之间的实时通信
实现最大数据一致性的中央基础服务
安全技术的无缝集成，适用于全新的应用领域
集成软件防火墙提高网络安全性
创新的软件功能可优化能源效率
无需专有硬件即可兼容未来的技术平台
多核处理器支持可扩展性能
通过千兆位以太网进行快速通信
用于重要系统数据的集成存储卡
专为 400 – 480 VAC 设计
优化能源效率的新风扇概念
免维护冷却，无需过滤垫
在最小的空间内实现最高的性能
最大可用性

主要规格

机器人最大负载：120 Kg
轴数：6
最大水平范围：3900 mm（货架）
重复性：±0.05毫米
控制器：KR C4

活动范围

轴 1：+/- 185°
轴 2：+35°/-155°
轴 3：+154°/-130°
轴 4：+/-350°
轴 5：+/-130°
轴 6：+/-350°

机器人运动速度，单位为 º/s (RMS)

轴 1：156°
轴 2：156°
轴 3：156°
轴 4：330°
轴 5：330°
轴 6：615°

机器人应用

集会
拾取和放置
物料搬运
包装
电弧焊
软材料加工
涂层和粘合

应用

电弧焊 , 压机 , 码垛 , 加工 , 零件处理 , 测量 , 零件组装 , 激光切割 , Nd-Yag激光焊接 , 等离子切割 , 3C Electronics , Education

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