库卡 KR 180-2

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信息
规格

这台高负载六轴工业机器人有3个不同的臂展/-载荷的版本：KR 210-2 （2700 mm/210 kg），KR 210L180-2 （2900 mm/180 kg），KR 210L150-2 (3100 mm / 150 kg) .适用于机械加工、点焊、处理和码垛等应用。配备着强有力的KRC2 Ed05 控制器。

KR C2 2005版的特点：

KR C2 2005版 (ed05) 控制器是根据你个人的需求装配的，使用的标准PC部件和驱动技术已在自动化领域体现了其价值。这保证您获得高度的可靠性并不断地得益于最尖端的技术。

例如，能最多结合两个外轴在基本柜中。在连接好了一个顶部安装柜，可以有六个外轴被控制

这款控制器突出之处在于它维修简单、接近容易、模块化结构、和服务的人性化设计，这使得组件可以快速，轻松地更换。广泛的诊断和故障排除功能，如通过互联网远程服务，再加上众多的扩展选项和综合的安全理念，提供了对KR C2 2005版的全面服务，给了您优化您的生产所需要的一切。

特点和优势

统一的控制理念为所有的KUKA机器人，从低负载到重型类带来了可靠的规划和互换性

即插即用（plug & play）的功能使其能快速启动

经验证的服务技术和标准的PC部件保证了最高可用性和最少维修

模块化的设计带来了广范围的个性化硬件和软件扩展

基于PC技术的有效界面和高兼容性

联网控制器可以彼此进行实时通信，这使许多同步机器人可以在单个工件上合作

Robot Info

Maximum Load of Robot: 180/150/130 Kg
Maximum Reach: 2700/2900/3100 mm
Repeatability: 0.15
Controller: KR C2 Ed05

Axis Speed in º/s for the models: KR 180-2 / KR 180 L150-2 / KR 180 L130-2

Axis 1: 95º/s (all 3 models)
Axis 2: 95º/s (all 3 models)
Axis 3: 90º/s 87º/s 83º/s
Axis 4: 162º/s 168º/s 171º/s
Axis 5: 164º/s 168º/s 170º/s
Axis 6: 229º/s 235º/s 238º/s

Range of motion (Axis 1 to 6)

Axis 1: +- 185º
Axis 2: +0 to -146º
Axis 3: +155º to -119º
Axis 4: +-350º
Axis 5: +-125º
Axis 6: +-350º

应用

点焊 , 压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , Nd-Yag激光焊接 , 胶水-粘接 , 螺柱焊接

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