库卡 KR 210 F Foundry
KukaKR 210S2000 高载荷机器人的铸造版本,拥有IP67保护。
适用于恶劣环境下的机械加工、 点焊、 测量、 处理和码垛等应用。
配备的KRC2 控制器有两个版本,可根据软件选择: 5.2.14 在WinXP 下, 有处理及焊接的软件技术。
对拥有了微软界面的KR C2 机器人控制器进行编程是很容易的。它是可扩展的,可以通过总线集成到网络中,并包含有现成的软件包。
KR C2 的特点:
* 具有联网功能的开放式PC技术
* 2个空槽,供外部轴扩展用
* 常规的CAN/Device Net和以太网,并装有通用总线的插槽(如:INTERBUS-S, FIPIO)
* 运行功能覆盖函数可计算出发动机和速度的最优配合
* 软盘和光驱可进行数据备份
* 装有通过网络进行远程诊断的设备
* 可通过KUKA Control Panel(KCP) 使用的微软用户界面进行简单的操作和编程
* 小巧的控制柜
* 人性化的KUKA 控制面板 (KCP)
主要规格
- 机器人的最大负荷:210Kg
- 最大距离:2700毫米
- 重复性:0.2毫米
- 控制器:KR C2软件版本5.2.14
机器人运动速度
- 轴1:105º/ s
- 轴2:110º/ s
- 轴3:95º/ s
- 轴4:170º/ s
- 轴5:170º/ s
- 轴6:238º/ s
机器人应用
- 加工
- 机器抚育
- 抛光,打磨和去毛刺
- 涂层和粘合
- 处理
- 测量和测试
- 部件
- 码垛和订单拣选
- 切割
- 焊接
应用
图片
图表