库卡 KR 3
这款超高速、小载荷机器人,配备着KR C3 控制器,为KR C2 的紧凑版。2005 年
KR 3 机器人是为轻负载,需要在水平和垂直平面做关节运动的应用而设计的六轴工业机器人。
一些KR 3典型的应用包括:
-机器装载和零件处理
-实验室自动化
-产品检测
-组装
-电弧焊
-加工任务,如研磨、 抛光、及去毛刺
一般规格
- 机器人的最大负载:3公斤
- 最大距离:635毫米
- 重复性:±0.05毫米
- 控制器:KR C3
机器人运动速度:
- 轴1:240º/ s
- 轴2:210º/ s
- 轴3:240º/ s
- 轴4:375º/ s
- 轴5:300º/ s
- 轴6:375º/ s
轴的移动范围为º
- 轴1:±180º/ s
- 轴2:-45º/ +135º
- 轴3:-225º/ +45º
- 轴4:±180º/ s
- 轴5:±135º/ s
- 轴6:无限旋转
应用
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