Robot ultrarapide de petite charge, équipé avec
le contrôleur KR C3, la version compacte du KR C2, année 2005.
Le Robot KR 3 est un robot industriel six-axes conçu
pour les applications de charge légère qui exigent un mouvement
articulé dans les plans horizontaux et verticaux.
Les applications typiques du KR 3 comprennent:
- Le chargement de la machine et la manutention des pièces
- L’automatisation de laboratoire
- Les essais de produits
- L’assemblée
- Le soudage à l'arc
- Les tâches d'usinage, tels que le broyage, le polissage et l’ébavurage.
Spécifications générales
- Charge maximale du robot: 3 kg
- Portée maximale: 635 mm
- Répétabilité: ± 0,05 mm
- Contrôleur: KR C3
Vitesse de mouvement de robot:
- Axe 1: 240º / s
- Axe 2: 210º / s
- Axe 3: 240º / s
- Axe 4: 375º / s
- Axe 5: 300º / s
- Axe 6: 375º / s
Plage de déplacement de l'axe en º
- Axe 1: ± 180º / s
- Axe 2: -45º / + 135º
- Axe 3: -225º / + 45º
- Axe 4: ± 180º / s
- Axe 5: ± 135º / s
- Axe 6: rotation infinie
Applications
Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces , Assemblage de pièces
