KUKA KR 5 sixx
Robot pour charge faible, rapide et précis, le contrôleur KRC2 sr de la toute deniere technique.
Vitesse maximale dans un espace limité : les petits robots de KUKA sont l’idéal pour tous les secteurs exigeant un maximum de précision et de rapidité, comme, par exemple, la manipulation de pièces délicates. Des outils spéciaux peuvent être facilement adaptés, car l’ensemble des lignes d’alimentations en énergie et en fluides sont intégrées dans les robots, ce qui permet de ne pas restreindre les angles de déplacement des axes.
Qu’il soit monté au sol ou au plafond, en tant que modèle standard ou en version spéciale Clean room (CR) et Waterproof (WP), le KR 5 sixx vous donne une haute précision : avec des taux de répétabilités allant jusqu’à ±0,02 mm. Grâce à sa faible masse et son enveloppe d’évolution sphérique, il maîtrise son travail même sur un espace réduit de façon rapide et flexible - avec une portée allant jusqu’à 850 mm et une capacité de charge pouvant atteindre 5 kg.
Couplé à l'armoire de sr KRC2 compact qui permet les avantages d'un dispositif de commande KRC2 ED05 dans une armoire beaucoup plus petite et compacte.
Données de robot
- Nombre d'axes: 6
- Charge maximale du robot: 5 kg
- Portée maximale: 855 mm
- Répétabilité: + -0,03 mm
- Contrôleur: KR C2 Sr
Vitesse de mouvement du robot
- Axe 1: 250º / s
- Axe 2: 250º / s
- Axe 3: 250º / s
- Axe 4: 410º / s
- Axe 5: 410º / s
- Axe 6: 660º / s
Plage de l'axe (en ºs)
- Axe 1: + -170º
- Axe 2: + 45º / -190º
- Axe 3: + 169º / -119º
- Axe 4: + -190º
- Axe 5: + -120º
- Axe 6: + -350º
Applications
Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces
Photos
Vidéos
Diagrammes