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库卡 KR16 / 2
由于其多功能性和灵活性，KR 16在大多数制造业中都是家常便饭。周期时间短，精度高。
安装位置：地板，天花板，墙壁。
该机器人在Win XP上配备了KRC2 Ed05控制器。KR16机器人控制器的Microsoft Windows界面使编程更加轻松。它是可扩展的，可以通过总线集成到网络中，并包含现成的软件包。
KR C2 Ed05功能：
*开放的，具有网络功能的PC技术
* 2个用于外部轴的空闲插槽
*标配通用总线系统（例如INTERBUS，PROFIBUS，DeviceNet）的DeviceNet和以太网插槽
*运动曲线功能可实现单个机器人电机及其速度之间的最佳交互
*软盘和CD-ROM驱动器用于数据备份
*通过互联网进行远程诊断等设施
*通过带有Windows用户界面的KUKA控制面板（KCP）进行简单的操作和编程
*紧凑型控制柜
*符合人体工程学的KUKA控制面板（KCP）
* 2个用于外部轴的空闲插槽
*标配通用总线系统（例如INTERBUS，PROFIBUS，DeviceNet）的DeviceNet和以太网插槽
*运动曲线功能可实现单个机器人电机及其速度之间的最佳交互
*软盘和CD-ROM驱动器用于数据备份
*通过互联网进行远程诊断等设施
*通过带有Windows用户界面的KUKA控制面板（KCP）进行简单的操作和编程
*紧凑型控制柜
*符合人体工程学的KUKA控制面板（KCP）
机器人信息
- 轴数：6
- 有效载荷：16公斤
- 水平延伸：1610毫米
- 重复精度：±0.1毫米
- 机器人重量：235公斤
- 安装：地板，天花板，墙壁
机器人运动速度：
- 轴1156°/ s（2.72 rad / s）
- 轴2156°/ s（2.72 rad / s）
- 轴3156°/ s（2.72 rad / s）
- 轴4330°/ s（5.76 rad / s）
- 轴5330°/ s（5.76 rad / s）
- 轴6615°/ s（10.73 rad / s）
机器人应用：
- 加工
- 机器保养
- 抛光，研磨和去毛刺
- 涂层和粘接
- 处理方式
- 测量与测试
- 部件
- 堆垛和拣货
- 裁切
- 焊接
