库卡 KR6-2

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信息
规格

KR6/2典型地应用于弧焊或轻巧工件的快速搬运，是一种具有拳头状运动区域的可靠的搬运专家，也是建立经济而节省空间系统的理想选择。

配有强劲的控制器KRC2，利用它的Microsoft Windows界面，KRC2机器人控制器使编程更容易。它是可扩展的，通过总线和内置预装的软件包，可以把它集成进网络。

KRC2特点：

* 开放的、网络功能电脑技术
* 2个空槽，供外部轴扩展用
* 为通用总线系统（如INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet）标准配置DeviceNet和Ethernet槽
* 运动轮廓功能使机器人在单个电机及速度间实现最佳配合
* 软盘和光驱可进行数据备份
* 可通过Internet进行远程诊断的设施
* 通过带有Windows 用户界面的KUKA控制面板进行简单的操作和编程
* 紧凑的控制柜
* 环保的KUKA控制面板

机器人信息：

最大载荷：6 KG
最大臂展：1500 mm
重复精度：0.1 mm
控制器：KR C2

机器人运动速度：

轴 1: 152º/s
轴 2: 152º/s
轴 3: 152º/s
轴 4: 250º/s
轴 5: 357º/s
轴 6: 660º/s

机器人应用范围：

弧焊
抓取工件

应用

电弧焊 , 零件的装卸 , 零件处理

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