库卡 KR6 arc

KR6第二代KR6-6轴工业机器人的电弧焊版本。快速准确。较低的操作位置可以更容易地固定在机器人的焊接软管上,并执行有关焊接过程的维护操作。

配备KRC2 Ed05控制器。

KRC2版2005控制功能

控制器KR C2 edition2005(ed05)根据您的个人需求进行组装,使用标准的PC组件和驱动技术,在自动化领域证明了它的价值。这保证了您的高可靠性和持续获得尖端技术的优势。
例如,可以在基本机柜中集成两个外部轴。配合顶部安装的机柜,可以控制多达6个外部轴。

该控制器由于其简单的维护,良好的可用性,模块化结构和便于维护的设计而突显出来,使得部件可以快速方便地进行更换。广泛的诊断和故障排除功能(例如通过互联网远程服务),以及众多的扩展选项和全面的安全概念,为KR C2 edition2005提供了各种服务,为您提供优化生产所需的一切。

特点和优点

  • 所有库卡机器人的统一控制概念 - 从低负载到高负载类别 - 意味着可靠的计划和可互换性
  • “即插即用”功能可实现快速启动
  • 经过业界验证的技术和标准PC组件可确保最大程度的可用性,同时维护量最小
  • 模块化设计允许广泛的定制硬件和软件扩展
  • 基于PC技术的高效接口和高兼容性
  • 可以实时互相通信的网络控制器可以使多个同步机器人在单个工件上一起工作

机器人规格

  • 机器人的最大负载:6公斤
  • 最大范围:1611毫米
  • 重复性:0.1毫米
  • 控制器:KR C2 Ed05

机器人运动速度

  • 轴1:156º/ s
  • 轴2:156º/ s
  • 轴3:156º/ s
  • 轴4:343º/ s
  • 轴5:362º/ s
  • 轴6:659º/ s

机器人应用

  • 电弧焊接
  • 等离子切割

应用

电弧焊