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库卡 KUKA KR15弧焊機器人與Fronius TPS4000 MIG_MAG焊接
电弧焊机器人系统包括：
-KUKA 6轴工业机器人，臂展1600mm，载荷15kg
- TPS 4000 / 5000 Synergic 电源（400-500安培）适用于碳钢、铝、和不锈钢焊接
-Fronius弧焊枪、推拉、液体冷却、和自动送丝机
-清枪站
-KRC2柜，5.xx的软件版本含弧焊软件。为了伺服控制定位器可以添加第7或第8轴（2个附加轴），从而缓解焊接过程
机器人信息
- 最大载重：15 公斤
- 最大可达距离: 1570毫米
- 重复精度： +-0,1毫米
- 控制器： KR C2
机器人运行速度
- 轴1：152º/秒
- 轴2：152º/秒
- 轴3：152º/秒
- 轴4：284º/秒
- 轴5：293º/秒
- 轴6：604º/秒
