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KUKA KR30 robot 9 axes Positionneur H Fronius TPS4000
Robot industriel six axes Kuka KR30 couplé à une station double H positionneur, asservi. Système à 9 axes.
Le système de soudage à l'arc Mig / Mag comprend un TPS4000, une source d'énergie synergique refroidie à 400 ampères, une station de nettoyage de torche, des barrières photoélectriques et une torche de soudage Fronius avec anticolision.
La distance tête-queue stock est de 2000 mm. Le KR30 est un robot 6 axes rapide et précis, avec une portée de bras de 2000 mm.
Equipé d'un contrôleur de soudage KRC2, version logicielle 5.2.14 sur le package de soudage logiciel winXP et Arc20. Système testé et entièrement opérationnel
Caractéristiques:
- Charge maximale du robot: 30 kg
- Nombre d'axe: 8 asservis plus un central (tour fixe 180º) avec un variateur de vitesse
- Portée maximale: 2050 mm
- Répétabilité: 0.15 mm
- Contrôleur: KRC2
- Version du logiciel: 5.2.14 WinXP
- Equipement de soudage Mig / Mag: Fronius TPS4000- 400 Ampères
- Distance tête-poupée: 2000 mm
- Charge utile du positionneur par station unique: 250-500 kg
Vitesse de mouvement du robot
- Axe 1: 140º / s
- Axe 2: 126º / s
- Axe 3: 140º / s
- Axe 4: 260º / s
- Axe 5: 245º / s
- Axe 6: 322º / s
