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库卡 KUKA KR30L krc2带Fronius TPS4000和H工作台（装卸）
焊接单元包括以下内容：
- Kuka KR30L，6轴工业机器人，2400毫米臂伸展和15千克有效载荷2005年配备KRC2控制器，软件WidXP
- Fronius TPS400（400 A）协同动力源
- 焊接发生器Fronius TPS4000
- Fronius wedling火炬
- 清洁站
- H台（装载和卸载）头部和尾座之间2600mm。半径：600毫米
控制器：krc2 Widxp
臂伸：2400mm
最大有效载荷：15千克
