莫托曼 Motoman DX1350D

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Yaskawa DX1350D机器人具有35公斤的负载能力和6根轴，速度快，坚固耐用，非常适合研磨和打磨应用，它的1.355毫米伸展范围可以返回以方便换刀。手腕具有防护等级IP67适用于有灰尘和水的环境中的任务。它的特点是提供最佳的循环时间和高生产率。配备DX100控制器

安川的小型DX100控制器具有先进的结构和过程控制，即使在自动化电池的概念中，也可为用户提供更大的自由度：

•最多8个机器人/ 72个协调运动轴的多机器人控制系统。

•强大的PC架构，为机器人工作单元提供系统级控制。

•控制柜背面的连接以优化内部空间

•内置梯形逻辑处理; 4,096个I / O地址

•各种现场总线网络连接

•高速服务器连接

•I / F面板（10）在悬架上显示HMI

•先进的机器人运动控制（ARM），可提高生产力并缩短学习时间

•节能高达25％

•修理时间（MTTR）

•通过功能简单维护，以验证减速机的状态，硬件诊断寿命功能，改进的问题解决方案和报警恢复

•紧凑型闪存插槽和USB端口便于内存备份

•小巧轻便的Windows®CE编程器具有彩色触摸屏，具有多窗口显示功能。

主要规格

机器人最大载荷：35 Kg
轴数：6
最大水平距离：1,355 mm
最大垂直距离：2,201 mm
重复性：±0.06 mm
控制器：DX100

运动范围（°）

轴S：±180°
轴L：+ 145°/ -50°
轴U：+ 220°/ -140°
轴R：±200°
轴B：±125°
轴T：±360°

最大速度（°/ s）

轴S：170°/ s
轴L：170°/ s
轴U：170°/ s
轴R：270°/ s
轴B：270°/ s
轴T：460°/ s

图片

图表