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莫托曼 Motoman HP20D
机器人HP20D系列极快的架装式紧凑型设计，具有薄的基座和臂，使机器人可以靠近零件放置，以改善密闭空间的通道。它具有高速度和高加速度的特点，可缩短周期时间并提高重复性，从而为各种应用提供所需的精度，并提高生产率。它有三个版本HP20D，HP20D-6，HP20RD搁板安装。配备DX100控制器。
DX100控制器的特性
安川的小型DX100控制器具有先进的结构和过程控制，即使在自动化电池的概念中，也可为用户提供更大的自由度：
•最多8个机器人/ 72个协调运动轴的多机器人控制系统。
•强大的PC架构，为机器人工作单元提供系统级控制。
•控制柜背面的连接以优化内部空间
•内置梯形逻辑处理; 4,096个I / O地址
•各种现场总线网络连接
•高速服务器连接
•I / F面板（10）在悬架上显示HMI
•先进的机器人运动控制（ARM），可提高生产力并缩短学习时间
•节能高达25％
•修理时间（MTTR）
•通过功能简单维护，以验证减速机的状态，硬件诊断寿命功能，改进的问题解决方案和报警恢复
•紧凑型闪存插槽和USB端口便于内存备份
•小巧轻便的Windows®CE编程器具有彩色触摸屏，具有多窗口显示功能。
Main specifications
| VARIANTS | HP20D | HP20D-6 | HP20RD Shelf-mount |
| Maximum Load of Robot: | 20 kg | 6 kg | 20 kg |
| Number of axis: | 6 | 6 | 6 |
| Maximum horizontal reach: | 1,717 mm | 1,915 mm | 2,017 mm |
| Maximum vertical reach: | 3,063 mm | 3,459 mm | 3,134 mm |
| Repeatability: | ±0.06 mm | ±0.06 mm | ±0.06 mm |
| Controller: | DX100 | DX100 | DX100 |
Motion range (°)
| VARIANTS | HP20D | HP20D-6 | HP20RD Shelf-mount |
| Axis 1: | ±180° | ±180° | +125°/-110° |
| Axis 2: | +155°/-100° | +155°/-100° | +105°/-130° |
| Axis 3: | +255°/-165° | +255°/-165° | +310°/-115° |
| Axis 4: | ±200° | ±200° | ±200° |
| Axis 5: | +230°/-50° | +230°/-50° | ±140° |
| Axis 6: | ±360° | ±360° | ±360° |
Maximum speed (°/s)
| VARIANTS | HP20D | HP20D-6 | HP20RD Shelf-mount |
| Axis 1: | 197°/ | 197°/ | 180°/s |
| Axis 2: | 175°/s | 175°/s | 175°/s |
| Axis 3: | 187°/s | 187°/s | 187°/s |
| Axis 4: | 400°/s | 400°/s | 400°/s |
| Axis 5: | 400°/s | 400°/s | 400°/s |
| Axis 6: | 600°/s | 600°/s | 600°/s |
Robot applications
Press
Transfer of Parts
Material Removal
Machine tending
Dispensing
Cutting
Assembly
Arc Welding
