莫托曼 Motoman MS80W(SW)点焊机器人
MS80W(SW)紧凑的结构,适合点焊应用,非常适合将其放置在工件和其他机器人附近,以进行灵活,高密度的设计,可节省50%的能源,并配有更轻,更高效的DC焊枪,其速度比M80W快43%大负载机器人可减少周期。其可移动的下臂的范围使您可以将机器人安装在架子上。
DX100控制器的特征
安川的紧凑型DX100控制器具有先进的结构和过程控制,即使在自动化单元的概念上,也为用户提供了更大的自由度:
•多机器人控制系统,最多具有8个机器人/ 72个协调的移动轴。
•强大的PC架构,可为机器人工作单元提供系统级控制。
•控制柜背面的连接可优化内部空间
•内置梯形逻辑处理; 4,096个I / O地址
•多种现场总线网络连接
•高速服务器连接
•I / F面板(10)在挂件上显示HMI
•先进的机器人运动控制(ARM),可提高工作效率并缩短学习时间
•节能高达25%
•维修时间(MTTR)
•易于维护,具有验证减速器状态的功能,硬件诊断寿命功能,改进的问题解决方案和警报恢复
•紧凑型闪存插槽和USB端口有助于备份内存
•轻巧的Windows®CE编程挂件具有带多窗口显示功能的彩色触摸屏。
主要规格
机器人最大负载:80公斤
轴数:6
最大水平距离:2,061mm
最大垂直范围:3,751毫米
重复精度:±0.07 mm
控制器:DX100
轴数:6
最大水平距离:2,061mm
最大垂直范围:3,751毫米
重复精度:±0.07 mm
控制器:DX100
动作范围(°)
S轴:±180°
轴L:+ 155°/ -90°
U轴:+ 160°/ -185°
轴R:±205°
轴B:±120°
轴T:±180°
轴L:+ 155°/ -90°
U轴:+ 160°/ -185°
轴R:±205°
轴B:±120°
轴T:±180°
最高速度(°/ s)
S轴:170°/ s
L轴:140°/ s
U轴:160°/ s
轴R:230°/ s
B轴:230°/ s
T轴:350°/ s
L轴:140°/ s
U轴:160°/ s
轴R:230°/ s
B轴:230°/ s
T轴:350°/ s
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