莫托曼 Motoman MH6F-10

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信息
规格

MH6F-10非常强大而紧凑的机器人，是同类产品中速度最快的一个工具，其工作范围很广，对零部件和设备附近工作的干扰半径最小，具有较高的惯性指数，可承受更大的负载能力。它可以安装在地板，天花板和墙壁上。

FS100控制器

FS100控制器采用高效的空间设计，有效载荷大约为20 kg，可实现中速和高速操作所需的高性能，小型紧凑但功能强大的结构适用于包装应用，处理小型零件和具有IP20防护等级的组装。标准。它有一个开放的软件，允许OEM，机器制造商和系统集成商扩展自己的软件解决方案。
应用广泛接受的环境，如C，C ++，C＃和.NET。
支持使用C ++和C＃定制挂起的编程屏幕，
接受MotoPlus™和MotomanSync™软件环境
更高的I / O速度和高分辨率定时器
它处理与DX100控制器相同的硬件挂起编程。
单个控制器最多支持八个轴：
机器人4轴+2外轴
6轴机器人+ 2个外部轴
7轴机器人+ 1个外部轴
15轴机器人需要两个FS100控制器

主要规格

机器人的最大负载：6公斤
轴数：6
最大水平范围：1,422毫米
最大垂直范围：2,486毫米
重复性：±0.08毫米
控制器：FS100

运动范围（°）

轴S：±170°
轴L：+ 155°/ -90°
轴U：+ 250°/ -175°
轴R：±180°
轴B：+ 225°/ -45°
轴T：±360°

最大速度（°/ s）

轴S：140°/ s
轴L：130°/ s
轴U：135°/ s
轴R：270°/ s
轴B：270°/ s
轴T：400°/ s

机器人应用

部件
配药
机器抚育
物料处理
打包

应用

零件处理 , 零件组装

图片

图表