Motoman K3
Petit robot de charge utile (3 kg), rapide et précis, adapté aux applications de pick and place et de manutention nécessitant des cycles courts.
Année: 1995-1996. Équipé du contrôleur MRC polyvalent
Spécifications du contrôleur MRC:
- (5) RISC 32 bits et (3) microprocesseurs CISC 16 bits
- Jusqu'à 21 servomoteurs AC numériques, dont deux robots, peuvent être commandés à partir d'un seul contrôleur MRC
- Pendentif de programmation ergonomique et convivial avec écran LCD 12 lignes / 40 caractères et 7 superpositions spécifiques à l'application
- Informer le langage de programmation II
- Capacités multitâches
Info Robot:
Axes: 6
Charge utile: 3 kg
Enveloppe de travail: 859 mm
Répétabilité: ±0.1 mm
Contrôleur: MRC
Vitesse de mouvement du robot
Axe 1: 150 °/s
Axe 2: 200 °/s
Axe 3: 200 °/s
Axe 4: 280 °/s
Axe 5: 280 °/s
Axe 6: 420 °/s
Gamme de mouvement du robot
Axe 1: ±340°
Axe 2: ±240°
Axe 3: ±260°
Axe 4: ±360°
Axe 5: ±270°
Axe 6: ±400°
Applications
Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces
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