Other Robots Adept Six 300
生产年份2003年,是一款非常准确和快速的机器人,适用于需要周期时间短的装配和处理应用。
新型的AdeptSix 300是一款紧凑、高性能的机器人系统,可提供附加的灵活性应用的6轴,使用Adept MV 控制器。
手臂的设计提供了卓越的性能,有非常小的占地面积,以最大限度地提高系统的灵活性和减少单元布局的大小。
AdeptSix使用的V +编程语言不需要对一位经验丰富的 Adept V +程序员再进行培训
技术规格
水平到达距离:677mm
垂直到达距离:1019mm
载荷量(最大值):3kg
关节6转动惯量(最大):300kg¤cm2
重复性:?à0.020mm
关节活动范围:
J1轴(旋转):à170o
J2轴(下臂):+ 60°,-135°
J3轴(上臂):+ 250°,-10°
J4轴(腕旋转):à180o
J5轴(腕弯曲):à135o
J6轴(腕扭转):à350o**
** J6连续旋转是可选的
最大关节速度:
J1轴:210° / s
J2轴:170° / s
J3轴:225° / s
J4轴:300° / s
J5轴:300° / s
J6轴: 420° / s
重量:30kg
机器人制动器:所有的轴
高分辨率绝对编码器
机器人/控制器线缆:5m标准
平均故障间隔时间(MTBF):
手臂有预防性维修:60000小时
用户连接:
末端工具传感器(#I/O = 12-pin connector)"
有内置电子连接
- 数字I / O
-DeviceNet
选项:
AdeptVision AVI; Adept MotionWare
AIM许可证;传送带跟踪;运动
模块
电缆加长(10m)
1级无尘室
可用控制器:
540?
CS
1060?
CX
符合RIA 安全和CE认证要求
运行环境:IP 54
环境温度0-45摄氏度
相对湿度20-80%(无冷凝)
功耗:1.5 KVA
Robot Info:
- Maximum Load of Robot: 3Kg.
- Maximum Reach: 677 mm.
- Repeatability: 0,02 mm.
- Controller: MV
Robot Motion Speed:
- Axe 1: 210º/seg
- Axe 2: 170º/seg
- Axe 3: 225º/seg
- Axe 4: 300º/seg
- Axe 5: 300º/seg
- Axe 6: 420º/seg
Robot Applications:
- Mechanical Assembly
- Electrical Assembly
- Material Handling
- Packaging
- Dispensing/Routing
- Test/Inspection
应用
图片
图表