Other Robots Staubli RX130 - control CS7B
该机器人产于2002年,仪表显示只工作了3500小时。快速而精确的6轴机器人。适合零件的搬运、加工和机器送料。
RX130机器人特点是一个具有6自由度、高灵活性的关节臂。球形工作区域可以最大化利用工作范围。更多的好处是地面安装、墙壁安装和吊装可选。
机器人手臂的全封闭(IP65)是恶劣环境应用的理想选择。
配有CS7控制器,是以前的CS7控制器的改进型。
CS7B控制器技术规范:
- 尺寸:1000 x 800 x 690 mm
- 防护等级:IP64
- CPU:AWC II 68040 (25MHz)
- 存储能力:32-Mbyte RAM
- 备份:压缩盘 8M
- 总线通讯:总线Bus VME MV5 或者 MV10
- 接口:3个RS232,1个以太网。
选项
: 32进/32出数字式卡
: 示教器操纵杆
: 视频接口
: 空调器
机器人信息:
* 载重:12 公斤
* 最大可达距离:1250毫米
* 重复精度: 0.03毫米
* 控制器:CS7B
机器人运行速度:
* 轴 1: 203º/秒
* 轴 2: 185º/秒
* 轴 3: 250º/秒
* 轴 4: 400º/秒
* 轴 5: 320º/秒
* 轴 6: 580º/秒
应用
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