Other Robots 带有CS8C控制的Staubli TX40
Staubli TX40是一款6轴工业机器人,具有1.7 kg的低有效载荷。它是一种快速而准确的机器人,主要用于电子和制药公司,其中准确性和非常低的循环时间是重中之重。该装置于2009年制造,包括CS8控制器CS8C的强大多功能紧凑型版本。 TX40是一款铰接臂,具有非凡的灵活性和灵活性。独特的球形工作空间可以最大限度地利用单元工作空间。额外的好处包括地板,墙壁和天花板安装选项,以实现机器人集成的完全灵活性机器人手臂的坚固全封闭结构(IP65等级)使其成为恶劣环境下应用的理想选择。
机器人控制器CS8C规格
- 以太网,现场总线,数字输入/输出,串行连接
- 开放式架构
- 易于安装在任何地方
- IP20
- 19英寸机架版本
- 紧凑
- 前面板上的所有连接
- 无障碍
- 100%的数字技术
- 可靠性
- 尺寸:高x宽x深:331 x 445 x 455毫米
- 防护等级:IP20(IP54选件)
- 内存容量:64 MB de RAM(最小)
- 内存存储:64 MB(最小)闪存盘
- 系统/编程语言
- VAL 3(多任务解释语言)
- PLC-IEC 61131-3语言
- 通信:RS232 / 422串行链路 - 以太网Modbus服务器
- 输入/输出(I / O):1或2个板16/16数字输入/输出,可选
- 现场总线:DeviceNet,Profibus,CANopen,ModBus
一般规格
- 轴数:6
- 机器人的最大负载:1.7公斤
- 最大距离:515毫米
- 重复性:0,02
- 控制器:CS8C
机器人运动速度
- 轴1:555º/ s
- 轴2:475º/ s
- 轴3:585º/ s
- 轴4:1035º/ s
- 轴5:1135 / s
- 轴6:1575º/ s
应用
图片
图表