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KUKA LBR iiwa 14 R820
Robot robotisé LBR iiwa Kuka avec capacité de charge légère son système de capteur de rappel articulé permet au robot de détecter le contact avec des objets ou des personnes à condition de réduire sa vitesse et sa résistance en évitant les chocs et de le rendre très sensible l'efficacité et l'économie d'espace travaillant en collaboration avec la main-d'œuvre humaine.
Plus puissante, plus sûre et plus intelligente, la technologie robotique Kuka offre une plus grande efficacité et une plus grande fiabilité. Sa structure flexible a permis de réduire les composants matériels à remplacer par une solution logicielle.
- Grâce à son design d'armoire flexible et polyvalent, il peut être monté dans un rack de 19 pouces ou en tant qu'appareil individuel offrant performance et applicabilité.
- Facile à utiliser contient une fonction de diagnostic via le KUKA smartPAD touch.
- Rejoignez le contrôle de sécurité, le contrôle du robot, le contrôle logique et le contrôle du processus de l'ensemble du système.
- Processeur: Quadcore
- HDD: HDD optionnel, SDD
- Interfaces: USB, Ethernet, DVI-I
- Classe de protection: IP 20
- Dimensions: 500 x 483 x 190 mm (lxhxl)
- Poids: 23 kg
- Tension de raccordement nominale: AC 110 V-230 V
- Tolérance admissible de la tension nominale: +/- 10%
- Fréquence du réseau: 50 Hz ± 1 Hz ou 60 Hz ± 1 Hz
- Protection par fusible côté secteur: 2 x 16 A lent
- Température ambiante (pendant le fonctionnement): +5 ° C à +45 ° C
Spécifications principales
| VARIANTES | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
| Charge maximale du robot: | 7 kg | 14 kg |
| Nombre d'axes: | 7 | 7 |
| Portée horizontale maximale: | 800 mm | 820 mm |
| Répétabilité: | ± 0,1 mm | ± 0,15 mm |
| Manette: | KUKA Sunrise Cabinet | KUKA Sunrise Cabinet |
| Position de montage | Mur / sol / plafond | Mur / sol / plafond |
Plage de mouvement (°)
| VARIANTES | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
| Axe 1: | ± 170 ° | ± 170 ° |
| Axe 2: | ± 120 ° | ± 120 ° |
| Axe 3: | ± 170 ° | ± 170 ° |
| Axe 4: | ± 120 ° | ± 120 ° |
| Axe 5: | ± 170 ° | ± 170 ° |
| Axe 6: | ± 120 ° | ± 120 ° |
| Axe 7: | ± 175 ° | ± 175 ° |
Vitesse maximale (° / s)
| VARIANTES | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
| Axe 1: | 98 ° / s | 85 ° / s |
| Axe 2: | 98 ° / s | 85 ° / s |
| Axe 3: | 100 ° / s | 100 ° / s |
| Axe 4: | 130 ° / s | 75 ° / s |
| Axe 5: | 140 ° / s | 130 ° / s |
| Axe 6: | 180 ° / s | 135 ° / s |
| Axe 7: | 180 ° / s | 135 ° / s |
Applications de robots
Machines de manutention
Mesurer, tester et inspecter
Palettisation
Opérations de manutention
Emballage et préparation des commandes
Application d'adhésifs et de mastics
Fixation
Insertion, montage
Opérations de montage / démontage
Usinage
Opérations de revêtement
Applications
Palettisation , Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , La mesure , Assemblage de pièces , Collage - Collage adhésif
