Motoman MH24

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Information
Spécifications

Le robot MH24 est caractérisé par son poignet puissant pour la manipulation de pièces volumineuses et lourdes, sa conception optimisée permet une plus grande portée et un accès à des espaces réduits, augmentant la productivité avec un minimum d'interférences.

Contrôleur MLX200

Ce contrôleur d'architecture avancé avec un matériel simplifié élimine la redondance et minimise le temps et la complexité de la configuration tout en optimisant la fiabilité du système. Il ne nécessite pas de langage de programmation ou de contrôleur indépendant et permet plus de possibilités d'application. Il dispose d'algorithmes de planification de mouvement, qui permettent aux programmeurs de planifier plus facilement les trajectoires des robots pour les applications, ainsi qu'une combinaison de mouvements pour l'ensemble de la cinématique du robot. Logiciel de mouvement amélioré avec une conception de contrôle groupée qui fonctionne et consomme moins de ressources grâce aux contrôleurs d'automatisation programmable (PAC) de Rockwell Automation.

Principales spécifications

Charge maximale du robot: 24 kg
Nombre d'axes: 6
Portée horizontale maximale: 1 730 mm
Portée verticale maximale: 3 089 mm
Répétabilité: ± 0,06 mm
Contrôleur: MLX200

Plage de mouvement (°)

Axe S: ± 180 °
Axe L: + 155 ° / - 105 °
Axe U: + 240 ° / -170 °
Axe R: ± 200 °
Axe B: ± 150 °
Axe T: ± 455 °

Vitesse maximale (° / s)

Axe S: 197 ° / s
Axe L: 190 ° / s
Axe U: 210 ° / s
Axe R: 410 ° / s
Axe B: 410 ° / s
Axe T: 620 ° / s

Applications de robot

Assemblée
Emballage
Machine à tendre
Manipulation du matériel
Dispensing

Applications

Manipulation des pièces , Assemblage de pièces

Photos

Diagrammes