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Motoman MH3BM
MH3BM est un robot de conception compacte et de haute vitesse idéal pour la manutention de charges légères, a intégré des fonctions anti-collision avec plusieurs robots de contrôle pour améliorer la productivité. Sa base de 200 mm permet l'installation et le montage dans des environnements réduits. Niveau de protection dans la structure IP65 et le poignet IP67. Equipé du logiciel ouvert FS100.
Contrôleur FS100
Le contrôleur FS100 avec une conception efficace de l'espace avec une charge utile d'environ 20 kg permet une performance élevée requise pour les opérations à vitesse modérée et élevée, avec une structure compacte mais puissante pour les applications d'emballage, la manipulation de petites pièces et l'assemblage. la norme. Il dispose d'un logiciel ouvert qui permet aux OEM, aux fabricants de machines et aux intégrateurs de systèmes d'étendre leurs propres solutions logicielles.
Environnements largement acceptés tels que C, C ++, C # et .NET.
Prend en charge la personnalisation des écrans de programmation suspendus en utilisant C ++ et C #,
Accepte les environnements logiciels MotoPlus ™ et MotomanSync ™
Vitesse d'E / S plus élevée et minuteries haute résolution
Il gère la même programmation de suspension matérielle que le contrôleur DX100.
Le contrôleur unique prend en charge jusqu'à huit axes:
Robot avec 4 axes + 2 axes externes
Robot à 6 axes + 2 axes externes
Robot à 7 axes + 1 axe externe
Les robots 15 axes nécessitent deux contrôleurs FS100
Environnements largement acceptés tels que C, C ++, C # et .NET.
Prend en charge la personnalisation des écrans de programmation suspendus en utilisant C ++ et C #,
Accepte les environnements logiciels MotoPlus ™ et MotomanSync ™
Vitesse d'E / S plus élevée et minuteries haute résolution
Il gère la même programmation de suspension matérielle que le contrôleur DX100.
Le contrôleur unique prend en charge jusqu'à huit axes:
Robot avec 4 axes + 2 axes externes
Robot à 6 axes + 2 axes externes
Robot à 7 axes + 1 axe externe
Les robots 15 axes nécessitent deux contrôleurs FS100
Principales spécifications
Charge maximale du robot: 3 kg
Nombre d'axes: 6
Portée horizontale maximale: 532 mm
Portée verticale maximale: 804 mm
Répétabilité: ± 0,03 mm
Contrôleur: FS100
Nombre d'axes: 6
Portée horizontale maximale: 532 mm
Portée verticale maximale: 804 mm
Répétabilité: ± 0,03 mm
Contrôleur: FS100
Plage de mouvement (°)
Axe S: ± 180 ° / Axe S (Montage mural): ± 25 °
Axe L: + 90 ° / -85 °
Axe U: + 260 ° / -105 °
Axe R: ± 170 °
Axe B: ± 120 °
Axe T: ± 360 °
Axe L: + 90 ° / -85 °
Axe U: + 260 ° / -105 °
Axe R: ± 170 °
Axe B: ± 120 °
Axe T: ± 360 °
Vitesse maximale (° / s)
Axe S: 310 ° / s
Axe L: 150 ° / s
Axe U: 190 ° / s
Axe R: 300 ° / s
Axe B: 300 ° / s
Axe T: 420 ° / s
Axe L: 150 ° / s
Axe U: 190 ° / s
Axe R: 300 ° / s
Axe B: 300 ° / s
Axe T: 420 ° / s
Applications de robot
Le traitement des spécimens
Biomédical
Assemblage de salle blanche
Biomédical
Assemblage de salle blanche
