Motoman ES165RD

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Robot industriel ES165RD pour le soudage par points des rayonnages à 6 axes équipés de freins, avec une excellente répétabilité de ± 0,2 mm, une portée horizontale jusqu'à 3140 mm et une capacité de charge utile de 165 kg, facile à automatiser, gain de place et détection les pièces difficiles d'accès. Equipé du contrôleur DX100.

Caractéristiques du contrôleur DX100

Le contrôleur compact DX100 de Yaskawa avec une structure et un contrôle de processus avancés, offrant une plus grande liberté à l'utilisateur même dans le concept d'une cellule automatisée:

• Système de contrôle multirobot avec jusqu'à 8 robots / 72 axes de mouvement coordonnés.

• Architecture PC robuste, qui fournit un contrôle au niveau du système pour les cellules de travail robotisées.

• Connexions à l'arrière de l'armoire de commande pour optimiser l'espace intérieur

• Traitement de logique à relais intégré; 4 096 adresses d'E / S

• Variété de connexions réseau de bus de terrain

• Connexion au serveur haute vitesse

• Les panneaux I / F (10) montrent l'IHM sur le pendentif

• Advanced Motion Control Robot (ARM) pour une productivité accrue et un temps d'apprentissage minimal

• Économie d'énergie jusqu'à 25%

• Temps de réparation (MTTR)

• Entretien facile avec fonction pour vérifier l'état du réducteur, fonction de diagnostic du matériel, amélioration de la résolution des problèmes et récupération des alarmes

• Le slot flash compact et le port USB facilitent les sauvegardes de la mémoire

• Le pendentif de programmation Windows® CE, petit et léger, est doté d'un écran tactile couleur avec possibilité d'affichage à plusieurs fenêtres.

Principales spécifications

Charge maximale du robot: 165 kg
Nombre d'axes: 6
Portée horizontale maximale: 3140 mm
Portée verticale maximale: 4782 mm
Répétabilité: ± 0,2 mm
Contrôleur: DX100

Plage de mouvement (°)

Axe S: ± 180 °
Axe L: + 80 ° -130 °
Axe U: + 208 ° -112 °
Axe R: ± 360 °
Axe B: ± 130 °
Axe T: ± 360 °

Vitesse maximale (° / s)

Axe S: 105 ° / s
Axe L: 105 ° / s
Axe U: 105 ° / s
Axe R: 175 ° / s
Axe B: 150 ° / s
Axe T: 240 ° / s
Applications de robot

Spotwelding

Applications

Soudage par points , Tendance de la presse , Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces

Vidéos

Diagrammes